[发明专利]摩擦式菠萝采摘装置有效

专利信息
申请号: 201810596562.5 申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN108738665B 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 刘静;夏祉强;胡智文;余飞龙;徐朝泽;楼佳阳 申请(专利权)人: 长春理工大学
主分类号: A01D45/00 分类号: A01D45/00
代理公司: 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 代理人: 王丹阳
地址: 130033 *** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 摩擦式菠萝采摘装置属于农业机械技术领域,目的在于解决现有技术存在的菠萝采摘破损率高以及不能适应不同大小的菠萝的问题。本发明的摩擦式菠萝采摘装置包括:主架;设置在所述主架上的驱动机构;以及设置在所述主架下端的摩擦采摘机构,所述摩擦采摘机构包括两个结构相同对称设置的采摘头以及连接在两个采摘头之间的弹簧;每个所述采摘头包括一端和所述主架通过铰链铰接的采摘架、设置在所述采摘架下端面相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及连接在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间的摩擦带;所述弹簧两端分别和两个所述采摘架相对的侧面连接,弹簧自然状态时,两个采摘架相对靠拢;通过驱动机构带动两个所述采摘头的两个主动齿轮同步异向转动。
搜索关键词: 摩擦 菠萝 采摘 装置
【主权项】:
1.摩擦式菠萝采摘装置,其特征在于,包括:主架(1);设置在所述主架(1)上的驱动机构(2);以及设置在所述主架(1)下端的摩擦采摘机构(3),所述摩擦采摘机构(3)包括两个结构相同对称设置的采摘头以及连接在两个采摘头之间的弹簧(306);每个所述采摘头包括一端和所述主架(1)通过铰链(302)铰接的采摘架(301)、设置在所述采摘架(301)下端面相互啮合的主动齿轮(303)和从动齿轮(304)以及连接在所述主动齿轮(303)和所述从动齿轮(304)之间的摩擦带(305);所述弹簧(306)两端分别和两个所述采摘架(301)相对的侧面连接,弹簧(306)自然状态时,两个采摘架(301)相对靠拢;通过驱动机构(2)带动两个所述采摘头的两个主动齿轮(303)同步异向转动。
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