[发明专利]一种自动售货机及其货道高度检测方法在审
| 申请号： | 201810596228.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110580766A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周冲;张春光;许加波;姜天信;王春涛 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 264200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置，控制货斗移动至目标货道的校正位置，再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，并在货斗向目标货道的初始位置移动过程中通过检测装置的信号确定目标货道的高度。通过本发明的自动售货机的货道高度检测方法，可以在货道的高度发生变化时准确获知货道的实际高度，从而基于货道的实际高度，能够使货斗的高度与货道的高度满足一定的要求，从而保证出货正常，这样，即可解决由于货道高度不确定所导致的出货异常的问题。本发明的自动售货机用于实现上述的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 货道 货斗 自动售货机 高度检测 校正位置 出货 通过检测装置 信号确定 移动过程 自动售货 获知 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种货道高度检测方法，应用于自动售货机，自动售货机包括柜体，所述柜体内设置有货斗、用于驱动所述货斗移动的驱动机构和多个用于储存商品的货道，其特征在于，所述自动售货机还包括设置于所述货斗的检测装置，所述检测装置用于检测所述货斗与目标货道之间的位置关系，所述货道高度检测方法包括：/n获取所述目标货道的初始位置；/n根据所述目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置；/n控制所述货斗移动至所述目标货道的校正位置；/n控制所述货斗从所述目标货道的校正位置向所述目标货道的初始位置移动，在所述货斗移动的过程中，通过所述检测装置输出的信号确定所述目标货道的高度。/n
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