[发明专利]一种自动售货机及其货道高度检测方法

说明书

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置，控制货斗移动至目标货道的校正位置，再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，并在货斗向目标货道的初始位置移动过程中通过检测装置的信号确定目标货道的高度。通过本发明的自动售货机的货道高度检测方法，可以在货道的高度发生变化时准确获知货道的实际高度，从而基于货道的实际高度，能够使货斗的高度与货道的高度满足一定的要求，从而保证出货正常，这样，即可解决由于货道高度不确定所导致的出货异常的问题。本发明的自动售货机用于实现上述的方法。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道高度检测方法。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。

相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体和控制装置，柜体表面设置有取货口，柜体内部设置有用于容纳商品的货道和用于在货道与取货口之间运送商品的递送装置，其中，货道包括用于承载商品的支撑板，递送装置包括货斗和用于驱动货斗在柜体内运动的驱动机构，当接收到用户的商品购买指令时，控制装置根据要购买的商品确定容纳有该商品的目标货道，并获取预先存储的目标货道的位置，然后控制驱动机构将货斗驱动至目标货道的前端，以接收目标货道输出的商品，货斗接收目标货道输出的商品后，控制装置控制驱动机构将货斗驱动至取货口处，以供用户取走商品。

相关技术的自动售货机的货道中的商品由支撑板承载，发明人发现，当货道中的商品重量过大时，会使得支撑板前端的高度被压低，且支撑板被压低的程度受商品重量的影响，因此相关技术的自动售货机可能存在货道高度不确定的问题，当货道高度不确定时，根据预先存储的目标货道的位置将货斗驱动至目标货道的前端然后进行出货时，可能导致出货异常。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机及其货道高度检测方法，以解决相关技术的自动售货机由于货道高度不确定所导致的出货异常的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供的一种货道高度检测方法，应用于自动售货机，自动售货机包括柜体，柜体内设置有货斗、用于驱动货斗移动的驱动机构和多个用于储存商品的货道，自动售货机还包括设置于货斗的检测装置，检测装置用于检测货斗与目标货道之间的位置关系，货道高度检测方法包括：

获取目标货道的初始位置；

根据目标货道的初始位置获取目标货道的校正位置；

控制货斗移动至目标货道的校正位置；

控制货斗从目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，在货斗移动的过程中，通过检测装置输出的信号确定目标货道的高度。

进一步的，目标货道的校正位置低于目标货道的初始位置。

进一步的，多个货道呈至少两层排布，每个货道包括用于支撑商品的支撑板；

目标货道的校正位置位于目标货道的初始位置的正下方，目标货道的校正位置与目标货道的初始位置的高度差为第一预设值DH1；

其中，当目标货道为位于最下层的货道时，第一预设值DH1满足：DH1＞H1/2且DH1＜H1，H1为目标货道的支撑板到柜体的底板的距离，当目标货道并非位于最下层的货道时，第一预设值DH1满足：DH1＞H2/2且DH1＜H2，H2为目标货道下方货道的容纳空间的高度。

进一步的，通过检测装置输出的信号确定目标货道的高度的步骤包括：

当接收到检测装置输出的第一信号时，确定货斗的高度位置；