[发明专利]用于无人机的动力对接发射装置

摘要

本发明公开了一种用于无人机的动力对接发射装置，属于无人机技术领域，包括发射部件、对接部件、减震部件和动力机构。发射部件包括射出端、管体、装卸端和待射物。对接部件包括第一衔接面、本体和第二衔接面。第一衔接面和机身可拆卸连接。减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件。第一弹性组件套设在第一限位杆的外部，第二弹性组件套设在第二限位杆的外部。动力机构包括第一舵机和第二舵机。本发明达到在无人机进行射击时，减小后坐力对无人机飞行姿态的干扰；在无人机处于各种飞行姿态中，都能随时对玻璃门窗进行射击，及时帮助受困人员逃生；降低无人机的维修成本的技术效果。

主权项

1.一种用于无人机的动力对接发射装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的动力对接发射装置包括：发射部件，所述发射部件包括：射出端；管体，所述管体设置有第一侧面、第二侧面和中空部，所述第一侧面上设置有第一基座、第二基座和第一接口；所述第二侧面上设置有第三基座、第四基座和和第二接口；装卸端，所述装卸端设置有入弹口和控制开关；待射物，所述待射物和所述控制开关相连接，所述待射物位于所述入弹口内；其中，所述管体位于所述装卸端和所述入弹口之间，所述中空部穿过所述入弹口和所述射出端，所述第一接口位于所述第一基座和所述第二基座之间，所述第二接口位于所述第三基座和所述第四基座之间；对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和所述第一基座固定连接，且所述第二紧固端和所述第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和所述第三基座固定连接，且所述第四紧固端和所述第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端；动力机构，所述动力机构包括：第一舵机，所述第一舵机包括第一壳体和第一转轴，所述第一壳体和第一限位区固定连接，所述第一转轴和所述第一接口固定连接；第二舵机，所述第二舵机包括第二壳体和第二转轴，所述第二壳体和第二限位区连接，所述第二转轴和所述第二接口固定连接。