[发明专利]用于无人机的动力对接发射装置在审
申请号: | 201810594385.7 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108945450A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹性组件 限位杆 衔接面 发射装置 动力机构 对接部件 发射部件 减震部件 舵机 后坐力 射击 可拆卸连接 无人机飞行 玻璃门窗 飞行姿态 技术效果 维修成本 射出端 机身 外部 管体 减小 逃生 装卸 帮助 | ||
本发明公开了一种用于无人机的动力对接发射装置,属于无人机技术领域,包括发射部件、对接部件、减震部件和动力机构。发射部件包括射出端、管体、装卸端和待射物。对接部件包括第一衔接面、本体和第二衔接面。第一衔接面和机身可拆卸连接。减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件。第一弹性组件套设在第一限位杆的外部,第二弹性组件套设在第二限位杆的外部。动力机构包括第一舵机和第二舵机。本发明达到在无人机进行射击时,减小后坐力对无人机飞行姿态的干扰;在无人机处于各种飞行姿态中,都能随时对玻璃门窗进行射击,及时帮助受困人员逃生;降低无人机的维修成本的技术效果。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种用于无人机的动力对接发射装置。
背景技术
无人驾驶无人机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。
对于无人机而言,现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨,以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞,飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时,通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况,再由消防云梯来解救受困人员。然而高层住宅的玻璃门窗难以击碎,若靠无人机的机身去撞击玻璃,则不仅无法击碎玻璃门窗,还导致损坏无人机;若依靠无人机的射击部件对玻璃进行射击,则强大的后坐力将损坏无人机机身,干扰无人机的稳定飞行。同时,无人机的射击部件和无人机机身固定为一体成型的结构,若射击部件损坏时,将需要更换整个无人机,这会增加维修成本。而且,由于无人机和发射部件为一体成型的固定结构,若依靠无人机携带的发射部件对玻璃门窗进行射击,则发射部件的瞄准方向受到无人机飞行姿态(如倾斜等)的限制,无法随时对玻璃门窗进行射击,导致难以及时帮助受困人员逃生。
综上所述,在现有的无人机技术中,无法消除无人机射击时,后坐力对无人机飞行姿态的干扰;在无人机处于各种飞行姿态中,也不能随时对玻璃门窗进行射击;无人机的维修成本也高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是无法消除无人机射击时,后坐力对无人机飞行姿态的干扰;在无人机处于各种飞行姿态中,也不能随时对玻璃门窗进行射击;无人机的维修成本也高。
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