[发明专利]一种粮食储存仓库容测量方法在审
| 申请号： | 201810594289.2 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108871489A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周平;曹静;吴敏;龙凤兰;韩小涛;许超;刘社会;朱丙勤;唐建飞;王志卿 | 申请（专利权）人： | 安徽聚力粮机科技股份有限公司;安徽农业大学 |
| 主分类号： | G01F22/00 | 分类号： | G01F22/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 236500 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4。本发明使得粮库管理系统更加全面化和智能化，具有测量误差小，运用灵活，减少工人劳动力，使用可靠，操作简便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 粮食储存仓库 测量 圆形仓 粮仓 任意方向旋转 测距传感器 测量距离 多点采样 检测装置 粮库管理 粮食扦样 扦样杆 任意点 智能化 云台 灵活 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4对于矩形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，可测量图像A、B、C、D、E、F、G、H点处的系列距离，其中距离O点距离最长的必然在距形的柜顶点处，此处不防设最长的距离就在C点处，测距云台按顺时针顺序旋转，接下的点D必然是在边线上，再接下来的点E又回到顶点处，依此类推，分别找处边缘点F、H和B；则OD距离与OH长度之和为矩形一边的长度L1；OB距离和OF距离之和则为另一边的长度L2；则此仓现存粮食容量约为：V＝L1*L2*H。
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