[发明专利]一种粮食储存仓库容测量方法

说明书

本发明公开了一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4。本发明使得粮库管理系统更加全面化和智能化，具有测量误差小，运用灵活，减少工人劳动力，使用可靠，操作简便等优点。

技术领域

本发明涉及容量检测技术领域，具体涉及一种粮食储存仓库容测量方法。

背景技术

现有的智慧粮库的建设主要是针对出入库系统、通风系统、制氮系统、温控系统等的集成管理，对粮库的容积和粮食的体积的管理并不多。但是粮食的体积可以综合反映出很多问题，比如粮食失窃导致体积减少、粮食受潮导致体积膨胀等。现有技术中对粮库的粮堆体积进行测量的装置和方法主要有以下两种：

1.一种平房仓粮堆体积测量装置(CN2009203049137)，其包括平房仓 1和粮堆3，平房仓1的粮堆3位于仓的下面，粮堆上表面呈不规则分布，超声波测距仪2按一定数量均匀分布在平房仓的上面，数量以平房仓的大小决定，每隔2-4平方米一个，超声波测距仪探头方向向下；每个超声波测距仪都与一个测量装置4电连接，由测量装置4测量出超声波测距仪的探头到它们粮堆上表面的距离，超声波测距仪再与测量装置电连接。

2.一种基于动态三维激光扫描的大型不规则散粮堆体积测量方法(CN201210224186.X)，首先在粮仓1顶部中间位置，沿宽度方向布置导轨 5；导轨上设有步进电机控制的滑块4，激光雷达3扫描仪安装在滑块4上；滑块从粮仓顶部一端匀速移动至另一端，滑块带动激光雷达扫描仪完成整个散粮堆2表面的扫描；激光雷达3装置为一维扫描装置，实现线扫描并返回坐标数据；主控制电脑6用于给步进电机发射脉冲，对信号进行处理；主控制电脑6得到散粮堆表面的点云数据，根据用户对粮堆2测量所允许的误差值，确定用以计算体积的被扫描点的分布密度，根据客户提供粮食密度，计算散粮堆重量。其通过导轨移动式三维激光扫描空间形貌，生成附以坐标点云图阵，曲面拟合成不规则散粮堆形貌，进而给出其体积。

但是上述第1种测量粮堆体积的装置的测量误差比较大，得出的粮堆体积不准确，不能够很好地对粮堆的体积进行监管；第2种测量粮堆体积测量方法所采用的装置较为复杂，体积计算方式复杂导致监测成本较高，不利于推广使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种测量精确，所需设备少，成本低的粮食储存仓库容测量方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：

S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；

S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；

则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4

对于矩形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，可测量图像A、B、C、D、E、F、G、H点处的系列距离，其中距离O点距离最长的必然在距形的柜顶点处，此处不防设最长的距离就在C点处，测距云台按顺时针顺序旋转，接下的点D必然是在边线上，再接下来的点E又回到顶点处，依此类推，分别找处边缘点F、 H和B；

则OD距离与OH长度之和为矩形一边的长度L1；

OB距离和OF距离之和则为另一边的长度L2；

则此仓现存粮食容量约为：V＝L1*L2*H。