[发明专利]一种路面状态检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种路面状态检测装置及方法，所述装置包括：激光发生模块、PSD探测模块、数据处理控制模块、电源管理模块、九轴模块、显示报警装置以及数据通信模块；激光发生模块包括半导体激光器和准直系统，PSD探测模块包括接收透镜和PSD传感器，数据处理控制模块包括光强传感器、北斗定位模块、处理器及外围电路，显示报警装置包括显示屏扬声器；处理器、电流调制电路以及半导体激光器，所述处理器、电流调制电路以及半导体激光器依次连接，所述PSD传感器、A/D转换电路、A/D采样模块以及处理器依次连接；本发明通过实时检测路面的情况，及时提示驾驶员注意行车安全。

主权项

1.一种路面状态检测装置，其特征在于，所述路面状态检测装置包括：激光发生模块、PSD探测模块、数据处理控制模块、电源管理模块、九轴模块、显示报警装置以及数据通信模块；所述激光发生模块包括：用于朝向路面发射激光的半导体激光器和用于将所述半导体激光器输出的激光束进行角度校准的准直系统；所述PSD探测模块包括：用于接收经过路面反射回来的散射光并输出探测信号的接收透镜和用于接收所述接收透镜输出的探测信号的PSD传感器；所述数据处理控制模块包括：用于根据环境的光照情况输出光强度值的光强传感器、用于对车辆进行实时定位及获取车辆实时速度的北斗定位模块、用于进行数据处理的处理器及外围电路；所述外围电路包括：用于调节所述半导体激光器的输出功率的电流调制电路、用于将所述PSD传感器输出的微小电流信号转换为电压信号的A/D转换电路以及用于将所述电压信号转换为数字信号的A/D采样模块；所述九轴模块用于实时获取车辆三轴加速度变化值、三轴陀螺仪的角度变化值以及三轴的磁感应数据变化值；所述显示报警装置包括：用于显示报警信息的显示屏和用于发出报警语音的扬声器；所述数据通信模块用于根据所述处理器的控制指令与指定服务器建立数据传输通道；所述处理器、电流调制电路以及半导体激光器依次连接，所述准直系统设置在所述半导体激光器发射激光的光路前方，所述接收透镜设置所述PSD传感器前方，所述PSD传感器、A/D转换电路、A/D采样模块以及处理器依次连接；所述处理器还分别与所述北斗定位模块、光强传感器、数据通信模块、电源管理模块、九轴模块、显示屏以及扬声器连接。