[发明专利]一种路面状态检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种路面状态检测装置及方法，所述装置包括：激光发生模块、PSD探测模块、数据处理控制模块、电源管理模块、九轴模块、显示报警装置以及数据通信模块；激光发生模块包括半导体激光器和准直系统，PSD探测模块包括接收透镜和PSD传感器，数据处理控制模块包括光强传感器、北斗定位模块、处理器及外围电路，显示报警装置包括显示屏扬声器；处理器、电流调制电路以及半导体激光器，所述处理器、电流调制电路以及半导体激光器依次连接，所述PSD传感器、A/D转换电路、A/D采样模块以及处理器依次连接；本发明通过实时检测路面的情况，及时提示驾驶员注意行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种路面状态检测装置及方法。

背景技术

交通事故，一直以来都占人口非正常死亡率的百分之三十以上，尤其是因雨天、雪天等天气原因造成的路面湿滑所导致的交通事故比例更是突出；驾驶者即使在道路旁标记牌提示的限速范围内行驶车辆，也会因路面湿滑因素导致交通事故。如何准确识别车辆行驶的即时路面情况，进行安全提醒成了亟待解决的问题。

暴雨导致的城市道路渍水严重，这些渍水易导致行驶在道路上的车辆熄火抛锚，造成群众财产损失,甚至威胁到生命安全。驾驶员由于不易判断积水深度，特别是在夜间，容易冒险将车辆涉水驶入，造成熄火等状况，而有些司机则会下车亲自勘探，这不光给司机带来麻烦，且易发生交通事故，甚至是人员伤亡。针对这种情况，目前，交管部门也做出了相应的措施，比如放置路标进行提醒，实时对路段进行监测等。然而，这种方法毕竟只是一种被动的提醒方式，司机仍然不能在第一时间及时了解行驶路段的积水状况。已有的积水深度监测方法及装置如：利用电阻式液位计，水位传感器等，均需要将设备放置于水中进行测量，或提前了解可能发生积水的路段，在夜间时，这也难于及时的让司机知道积水深度，还有使用不便、测量装置成本较高等问题。另一方面，泥浆水、浑浊水容易造成较大的测量误差，流动的渍水更是易于冲走已有测量装置。发明专利《基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法》（CN102530197A）所公开的是使用两端带有透明窗口的空心密封直管作为激光传播方向转换的载体，附带水下探头的测量方法及装置，该结构装置并不能引用到道路水深的实时测量与报警方案中。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种路面状态检测装置及方法，旨在通过路面状态检测装置及时获取车辆前方的路面情况，当判断路面属于危险驾驶的路面情况时，及时对驾驶员进行报警提醒，尽量避免事故的发生。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种路面状态检测装置，其中，所述路面状态检测装置包括：

激光发生模块、PSD探测模块、数据处理控制模块、电源管理模块、九轴模块、显示报警装置以及数据通信模块；

所述激光发生模块包括：用于朝向路面发射激光的半导体激光器和用于将所述半导体激光器输出的激光束进行角度校准的准直系统；

所述PSD探测模块包括：用于接收经过路面反射回来的散射光并输出探测信号的接收透镜和用于接收所述接收透镜输出的探测信号的PSD传感器；

所述数据处理控制模块包括：用于根据环境的光照情况输出光强度值的光强传感器、用于对车辆进行实时定位及获取车辆实时速度的北斗定位模块、用于进行数据处理的处理器及外围电路；

所述外围电路包括：用于调节所述半导体激光器的输出功率的电流调制电路、用于将所述PSD传感器输出的微小电流信号转换为电压信号的A/D转换电路以及用于将所述电压信号转换为数字信号的A/D采样模块；

所述九轴模块用于实时获取车辆三轴加速度变化值、三轴陀螺仪的角度变化值以及三轴的磁感应数据变化值；