[发明专利]履带式车辆的绞车组件及其控制方法和履带式车辆有效
| 申请号： | 201810592392.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109019379B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 阿尔贝托·保莱蒂 | 申请（专利权）人： | 普瑞诺斯股份公司 |
| 主分类号： | B66D1/08 | 分类号： | B66D1/08;B66D1/48;B66D1/74 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;瞿艺 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种履带式车辆的绞车组件及其控制方法和履带式车辆，该绞车组件包括：支撑结构；圆筒，相对于支撑结构围绕轴线旋转；缆索，缠绕在圆筒上；致动器组件，耦接到圆筒以使缆索缠绕或解绕并配置为接收第一控制信号和/或第二控制信号，第一控制信号指示致动器组件的泵的期望压力，第二控制信号指示致动器组件的泵的期望位移；以及绞车控制装置，耦接到致动器组件以控制缆索的缠绕和解绕并配置为提供第一控制信号和/或第二控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 绞车 组件 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种履带式车辆的绞车组件，包括：支撑结构(14)；圆筒(15)，相对于所述支撑结构(14)围绕轴线(A)旋转；缆索(16)，缠绕在所述圆筒(15)上；致动器组件(17)，耦接到所述圆筒(15)以使所述缆索(16)缠绕或解绕，并配置为接收第一控制信号(SC1)和/或第二控制信号(SC2)，所述第一控制信号(SC1)指示所述致动器组件(17)的泵(21)的期望压力，所述第二控制信号(SC2)指示所述致动器组件(17)的所述泵(21)的期望位移；以及绞车控制装置(13a)，耦接到所述致动器组件(17)以控制所述缆索(16)的缠绕和解绕，并配置为提供所述第一控制信号(SC1)和/或所述第二控制信号(SC2)；所述绞车控制装置(13a)配置为根据指示所测量的所述履带式车辆(1)的行进速度的所测量的行进速度信号(S2)、指示在所述绞车组件(10)上测量的拉力的所测量的拉力信号(FF、以及选自以下信号组的一个或多个信号来确定所述第一控制信号(SC1)和/或所述第二控制信号(SC2)：缆索速度信号(S3)、缠绕缆索长度信号(S7)、由操作员手动地设置的期望拉力信号(S4)、来自所测量的所述绞车组件(10)的臂(5)相对于行进方向(D)的角度的信号(S5)、以及指示在所述致动器组件(17)的液压回路(20)的高压分支中测量的压力的所测量的压力信号(PF)。
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