[发明专利]一种用于除船舶底部富集物的超声波探测装置

摘要

本发明公开了一种除船舶底部富集物的超声波探测装置，包括数据处理控制器、清污模块、配重装置、第一连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二连杆、第三连杆、电磁铁、履带、万向轮、摄像头、铲嘴、排污出口盖、临时排污口、降噪减震隔板和超声波探测器。控制器后面连接一配重模块，防止整个装置因重心前置而翻倒；配重模块底部装有电磁铁，通电时电磁铁可紧紧吸在船舶底部，断电时可与整个装置一起移动；数据处理控制器底部安装有履带，可更好地适应水底复杂的环境；清污模块顶部球铰以及底部的万向轮设计保证该模块可以360°旋转，更大方位地除去船舶底部富集物。本发明综合利用超声波和图像处理技术，大大降低了底部富集物对船舶正常运行能力的影响。

主权项

1.一种用于除船舶底部富集物的超声波探测装置，其特征在于，包括数据处理控制器、清污模块、配重装置、第一连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二连杆、第三连杆、电磁铁、履带、万向轮、球铰、第一铰点、第二铰点、摄像头、吸污口、铲嘴、排污出口盖、临时排污口、富集物收集腔、铲嘴支承块、降噪减震隔板、吸沙泵进口管、静音吸沙泵、吸沙泵出口管、防震静音隔层和超声波探测器；所述数据处理控制器与第一连杆、第一伸缩杆通过第一连杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆连接，第一连杆的一端通过球铰与第一连杆铰接，另一端与第一伸缩杆的一端铰接，铰接点为第一铰点，第一伸缩杆的另一端与数据处理控制器固连，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆的中部连接，另一端与第一连杆的中部，两个伸缩杆通过伸缩改变清污模块的移动方向；数据处理控制器后面由第二连杆和第三连杆连接一配重模块，第二连杆和第三连杆铰接，铰接点为第二铰点，配重模块底部装有电磁铁，通电时电磁铁可紧紧吸在船舶底部，断电时可与整个装置一起移动；数据处理控制器底部安装有履带，可更好地适应水底复杂的环境；清污模块顶部球铰以及底部的万向轮设计保证该模块可以360°旋转，更大方位地除去船舶底部富集物，顶部设有摄像头，可以观测船舶底部的富集物分布情况，后将影像数据输送至数据处理控制器，底部的超声波探测器可以在与摄像头同时作用，或在水底环境恶劣摄像头无法正常观测的情况下继续工作，发送噪点数据至控制模块。