[发明专利]一种用于除船舶底部富集物的超声波探测装置

说明书

本发明公开了一种除船舶底部富集物的超声波探测装置，包括数据处理控制器、清污模块、配重装置、第一连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二连杆、第三连杆、电磁铁、履带、万向轮、摄像头、铲嘴、排污出口盖、临时排污口、降噪减震隔板和超声波探测器。控制器后面连接一配重模块，防止整个装置因重心前置而翻倒；配重模块底部装有电磁铁，通电时电磁铁可紧紧吸在船舶底部，断电时可与整个装置一起移动；数据处理控制器底部安装有履带，可更好地适应水底复杂的环境；清污模块顶部球铰以及底部的万向轮设计保证该模块可以360°旋转，更大方位地除去船舶底部富集物。本发明综合利用超声波和图像处理技术，大大降低了底部富集物对船舶正常运行能力的影响。

技术领域

本发明属于水利工程安全检测测量装置领域，特别涉及一种可视化超声波探测和智能化处理的两种方式除船舶底部富集物的探测装置。

背景技术

由于水生动植物，诸如螺蛳、海藻等经常大范围富集在船舶等水上交通工具底部，同时，这些船舶因其庞大的体积以及大范围的入水面积，目前很难有较好的清理方式，特别对人工清理带来很大的障碍。但这些富集物会极大地影响船舶的正常出行，底部的多余重量不仅会增加船舶出行的能耗，而且会降低船舶的灵活性，使其在出行中更容易被水底复杂环境所影响，对船舶安全造成很大的威胁。若不能将富集物及时清除，则会加速富集，造成恶性循环，最终可能导致船舶的整体报废。因此，需要提供一种可视化超声波探测和智能化处理的两种方式除船舶底部富集物的探测装置，利用全自动的数据处理及控制装置，大大减少了人工检测的危险和困难，可以广泛应用于船舶清污工程，同时可以推广到其他水利工程及港航工程的清污工作。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种可视化超声波探测和智能化处理的两种方式除船舶底部富集物的探测装置，解决目前船舶底部富集物的清理问题，填补目前工程技术上的空白。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于除船舶底部富集物的超声波探测装置，包括数据处理控制器、清污模块、配重装置、第一连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二连杆、第三连杆、电磁铁、履带、球铰、第一铰点、第二铰点、超声波探测器。

所述清污模块包括万向轮、摄像头、吸污口、铲嘴、排污出口盖、临时排污口、富集物收集腔、铲嘴支承块、降噪减震隔板、吸沙泵进口管、静音吸沙泵、吸沙泵出口管、防震静音隔层和超声波探测器。

所述数据处理控制器与第一连杆、第一伸缩杆通过第一连杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆连接，第一连杆的一端通过球铰与第一连杆铰接，另一端与第一伸缩杆的一端铰接，铰接点为第一铰点，第一伸缩杆的另一端与数据处理控制器固连，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆的中部连接，另一端与第一连杆的中部，两个伸缩杆通过伸缩改变清污模块的移动方向；数据处理控制器后面由第二连杆和第三连杆连接一配重模块，第二连杆和第三连杆铰接，铰接点为第二铰点，防止整个装置因重心前置而翻倒，配重模块底部装有电磁铁，通电时电磁铁可紧紧吸在船舶底部，断电时可与整个装置一起移动；数据处理控制器底部安装有履带，可更好地适应水底复杂的环境；清污模块顶部球铰以及底部的万向轮设计保证该模块可以360°旋转，更大方位地除去船舶底部富集物，顶部设有摄像头，可以观测船舶底部的富集物分布情况，后将影像数据输送至数据处理控制器，底部的超声波探测器可以在与摄像头同时作用，或在水底环境恶劣摄像头无法正常观测的情况下继续工作，发送噪点数据至控制模块。

进一步改进，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为液压杆。

进一步改进，清污模块内部设有的吸沙泵是静音处理的，降低了内部噪音。

进一步改进，清污模块内设置有降噪减震隔板，超声波探测器与清污模块相连部分设有防震静音隔层，尽可能降低噪声震动对超声波探测器探测富集物的影响。