[发明专利]一种用于动态集群网络改进的组合三边定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810590560.5 | 申请日： | 2018-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN108966120B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曾宪桃;蔚保国;刘立芳;齐小刚;何成龙;刘天豪 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所;西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 050081 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于动态集群网技术领域，公开了一种用于动态集群网络改进的组合三边定位方法及系统，通过锚节点的选择、组合三边定位，确定三边算法的误差传播与积累；通过对候选点集的过滤操作，处理定位过程中存在的部分异常测量数据；求均值作为定位结果。本发明改进的组合三边定位算法，基于三边定位的技术框架，保留了其简单高效的优点，并且节点定位过程中只需要与其一跳邻居节点通信，通信代价小，具有应用于动态网络定位的前提；本发明的算法通过多次组合定位，解决了三边算法运用于实际大规模网络的误差累积问题；同时锚节点选择策略，通过控制参与组合的邻居锚节点个数，减少算法的计算量，从而能够保证动态节点对位置信息的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 集群 网络 改进 组合 三边 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于动态集群网络改进的组合三边定位方法，其特征在于，所述用于动态集群网络改进的组合三边定位方法包括：对邻居锚节点组合三边定位，得到多组定位结果；在组合锚节点定位的过程中，通过锚节点选择策略，限制参与组合的锚节点数；通过候选点集的过滤操作，进一步提高定位的精度，处理定位过程中存在的部分异常测量数据；对过滤后的候选点集求均值作为定位结果。
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