[发明专利]一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器在审
申请号: | 201810589896.X | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108650739A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 李振华;孙晋德;来建成;严伟;王春勇;纪运景 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | H05B33/08 | 分类号: | H05B33/08;G01S7/497 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,包括控制模块、背景光特性数据库、可调恒流源驱动电路、光源模块、照明光学系统、采样反馈光路、光照度传感器和反馈控制电路。本发明引入的照明光学系统包括聚光罩、光学积分器、准直镜和出光口,能实现聚光、均光和准直,使系统不但能精确模拟多个波段的太阳光照度,而且能很好模拟出太阳光的准直性和照度均匀性;引入背景光特性数据库可模拟出不同地物天候下特定波长处的背景光干扰,适合用作为激光雷达性能室内检测时背景光干扰器,具有原理明确、结构简单和工作稳定等突出优势。 | ||
搜索关键词: | 背景光 激光雷达 照明光学系统 模拟器 特性数据库 分离波段 性能检测 反馈控制电路 光照度传感器 光学积分器 可调恒流源 太阳光照度 照度均匀性 工作稳定 光源模块 控制模块 驱动电路 室内检测 出光口 干扰器 聚光罩 太阳光 准直镜 准直性 引入 波段 采样 地物 光路 聚光 均光 准直 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,包括:控制模块(1)、背景光特性数据库(2)、可调恒流源驱动电路(3)、光源模块(4)、照明光学系统(5)、采样反馈光路(6)、光照度传感器(7)和反馈控制电路(8),所述控制模块(1)、可调恒流源驱动电路(3)、光源模块(4)依次连接,所述光源模块(4)发出的光线进入照明光学系统(5),所述采样反馈光路(6)用于采集照明光学系统(5)的光信号并将采样到的光信号会聚到光照度传感器(7)的敏感面上,所述光照度传感器(7)通过反馈控制电路(8)与控制模块(1)相连,用于将光信号反馈给控制模块(1),所述控制模块(1)根据反馈回的光信号以及背景光特性数据库(2)的信息实时调控可调恒流源驱动电路(3)驱动电流大小。
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