[发明专利]一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器在审
| 申请号: | 201810589896.X | 申请日: | 2018-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN108650739A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
| 发明(设计)人: | 李振华;孙晋德;来建成;严伟;王春勇;纪运景 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | H05B33/08 | 分类号: | H05B33/08;G01S7/497 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
| 地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 背景光 激光雷达 照明光学系统 模拟器 特性数据库 分离波段 性能检测 反馈控制电路 光照度传感器 光学积分器 可调恒流源 太阳光照度 照度均匀性 工作稳定 光源模块 控制模块 驱动电路 室内检测 出光口 干扰器 聚光罩 太阳光 准直镜 准直性 引入 波段 采样 地物 光路 聚光 均光 准直 反馈 | ||
1.一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,包括:控制模块(1)、背景光特性数据库(2)、可调恒流源驱动电路(3)、光源模块(4)、照明光学系统(5)、采样反馈光路(6)、光照度传感器(7)和反馈控制电路(8),所述控制模块(1)、可调恒流源驱动电路(3)、光源模块(4)依次连接,所述光源模块(4)发出的光线进入照明光学系统(5),所述采样反馈光路(6)用于采集照明光学系统(5)的光信号并将采样到的光信号会聚到光照度传感器(7)的敏感面上,所述光照度传感器(7)通过反馈控制电路(8)与控制模块(1)相连,用于将光信号反馈给控制模块(1),所述控制模块(1)根据反馈回的光信号以及背景光特性数据库(2)的信息实时调控可调恒流源驱动电路(3)驱动电流大小。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,所述背景光特性数据库(2)包括太阳光光谱数据、地物反射特性数据和辐射大气传输模型。
3.根据权利要求1所述的用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,所述光源模块(4)包括四路并联的超辐射发光二极管组,分别为单波段905nm的带尾纤SLD组、单波段1.06μm的带尾纤SLD组、单波段1.3μm的带尾纤SLD组、单波段1.55μm的带尾纤SLD组。
4.根据权利要求3所述的用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,每路超辐射发光二极管组包括n个串联的超辐射发光二极管。
5.根据权利要求3所述的用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,所述可调恒流源驱动电路(3)包括恒流驱动芯片,12V直流供电电源,4个保护电阻,4个下拉负载;所述12V直流供电电源与恒流驱动芯片相连,用于给驱动芯片供电,所述恒流驱动芯片用于根据控制模块输出的PWM信号的占空比调节输出电流大小,所述每个保护电阻的一端与恒流驱动芯片输出脚连接,另一端与一路超辐射发光二极管组连接,所述每个下拉负载一端与恒流驱动芯片输出脚连接,另一端接地。
6.根据权利要求1所述的用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器,其特征在于,所述照明光学系统(5)包括聚光罩(9)、光学积分器(10)、准直透镜(11)和出光口(12),所述聚光罩(5)的焦点位于光源模块(4)的光源出射口上,用于汇聚光线,汇聚后的光线依次通过光学积分器(10)、准直透镜(11)、出光口(12)。
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