[发明专利]六轴机械臂的拆装方法

摘要

本发明公开了一种六轴机械臂的拆装方法，所述拆装方法包括以下步骤：1)、将六轴机械臂的旋转单元从第二旋转机构的第二旋转件上分离；2)、将六轴机械臂的第二旋转支杆从第一旋转机构的第一旋转支杆上分离；3)、将六轴机械臂的第一旋转座与旋转轮分离。该拆装方法在拆装过程中不会损坏到后期焊接的角度变换的精准度。

主权项

1.一种六轴机械臂的拆装方法，其特征在于，所述拆装方法包括以下步骤：1)、将六轴机械臂的旋转单元(10)从第二旋转机构的第二旋转件(7)上分离；2)、将六轴机械臂的第二旋转支杆从第一旋转机构的第一旋转支杆(4)上分离；3)、将六轴机械臂的第一旋转座(3)与旋转轮分离；所述六轴机械臂包括底座(1)、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元(10)；所述底座(1)上竖直设置有短固定轴(2)，所述短固定轴(2)上活动套接有旋转轮，所述第一旋转机构固定套接在所述旋转轮上，以使得当所述旋转轮转动时，所述第一旋转机构能够转动；所述第二旋转机构铰接在所述第一旋转机构上；所述旋转单元(10)活动套接在所述第二旋转机构上；所述第一旋转机构包括第一旋转座(3)、第一旋转轴和第一旋转支杆(4)；所述第一旋转座(3)固定套接在所述旋转轮上；所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转座(3)并固接在所述第一旋转座(3)上，所述第一旋转支杆(4)铰接在所述第一旋转轴上；所述第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件(7)；所述第一旋转支杆(4)的远离所述第一旋转座(3)的一端设置有与所述第二旋转支杆相配合的凹槽，所述第二旋转支杆与所述第一旋转支杆(4)相配合设置，以使得所述第二旋转支杆能够以所述凹槽的中心轴为中心线转动；所述第二旋转件(7)活动套接在所述第二旋转支杆上；所述旋转单元(10)包括固接在所述第二旋转件(7)上的固定框和铰接在所述固定框上的旋转接头；以使得当所述第二旋转件(7)旋转时能够带动所述固定框转动，所述旋转接头朝向待焊接件。