[发明专利]六轴机械臂的拆装方法

说明书

本发明公开了一种六轴机械臂的拆装方法，所述拆装方法包括以下步骤：1)、将六轴机械臂的旋转单元从第二旋转机构的第二旋转件上分离；2)、将六轴机械臂的第二旋转支杆从第一旋转机构的第一旋转支杆上分离；3)、将六轴机械臂的第一旋转座与旋转轮分离。该拆装方法在拆装过程中不会损坏到后期焊接的角度变换的精准度。

技术领域

本发明涉及零件焊接，具体地，涉及六轴机械臂的拆装方法。

背景技术

在零件焊接领域，自动化程度较低，特别是焊接较为复杂的零件；基本为人工操作焊接条的角度，人力消耗比较大，不可避免地，会伤及到操作人员；并且该种六轴机械臂在拆装过程中没有有序的拆装过程，安装起来之后会改变角度变换的精准度，影响工作效率。

因此，提供一种能够在拆装过程中不会损坏到角度变换精准度的六轴机械臂的拆装方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种六轴机械臂的拆装方法，该拆装方法在拆装过程中不会损坏到后期焊接的角度变换的精准度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种六轴机械臂的拆装方法，所述拆装方法包括以下步骤：

1)、将六轴机械臂的旋转单元从第二旋转机构的第二旋转件上分离；

2)、将六轴机械臂的第二旋转支杆从第一旋转机构的第一旋转支杆上分离；

3)、将六轴机械臂的第一旋转座与旋转轮分离；

所述六轴机械臂包括底座、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元；所述底座上竖直设置有短固定轴，所述短固定轴上活动套接有旋转轮，所述第一旋转机构固定套接在所述旋转轮上，以使得当所述旋转轮转动时，所述第一旋转机构能够转动；所述第二旋转机构铰接在所述第一旋转机构上；所述旋转单元活动套接在所述第二旋转机构上；

所述第一旋转机构包括第一旋转座、第一旋转轴和第一旋转支杆；所述第一旋转座固定套接在所述旋转轮上；所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转座并固接在所述第一旋转座上，所述第一旋转支杆铰接在所述第一旋转轴上；

所述第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件；所述第一旋转支杆的远离所述第一旋转座的一端设置有与所述第二旋转支杆相配合的凹槽，所述第二旋转支杆与所述第一旋转支杆相配合设置，以使得所述第二旋转支杆能够以所述凹槽的中心轴为中心线转动；所述第二旋转件活动套接在所述第二旋转支杆上；

所述旋转单元包括固接在所述第二旋转件上的固定框和铰接在所述固定框上的旋转接头；以使得当所述第二旋转件旋转时能够带动所述固定框转动，所述旋转接头朝向待焊接件。

优选地，所述固定框包括固接在所述第二旋转件上的第一固定框和分别固接在所述第一固定框的两侧的两个第二固定挡块；所述旋转接头铰接在两个所述第二固定挡块上。

优选地，所述旋转接头包括铰接在两个所述第二固定挡块上的旋转连接件和固接在所述旋转连接件上的夹持件；焊接条夹持在所述夹持件上；以使得当所述旋转连接件转动时，夹持在所述夹持件上的焊接条能够转动方向。

优选地，在步骤1)中还包括将第一固定框从第二旋转件上分离；以及将旋转连接件与两个第二固定挡块分离。

优选地，所述旋转连接件上还连接有持重件。

根据上述技术方案，本发明提供的六轴机械臂的拆装方法主要包括以下步骤：1)、将六轴机械臂的旋转单元从第二旋转机构的第二旋转件上分离；2)、将六轴机械臂的第二旋转支杆从第一旋转机构的第一旋转支杆上分离；

3)、将六轴机械臂的第一旋转座与旋转轮分离。该拆装方法有序拆分部件，在拆装过程中不会损坏到后期焊接的角度变换的精确度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。