[发明专利]高速码垛生产线在审
| 申请号： | 201810589233.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108657830A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 边继庆;王联华;吴瑞利;周兆平 | 申请（专利权）人： | 边继庆 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 王秀芝 |
| 地址： | 262123 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速码垛生产线，包括规纸机、双垛机和码垛机器人；双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架；码垛机器人机械手臂末端连接有伺服夹具。本发明的高速码垛生产线，通过双垛机实现了两包纸箱的上下叠置，码垛机器人一次性夹取两包纸箱，极大地提高了码垛速度，产品产量高；码垛精度高，码垛质量好；设备稳定性、可靠性好，故障率低；替代人工，实现了自动化操作，节省了人力，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 高速码垛 侧架 输送带 升降机构 托纸机构 升降架 托纸杆 垛机 气缸 托纸 纸箱 夹具 设备稳定性 自动化操作 驱动 伺服 机械手臂 末端连接 上下叠置 升降气缸 竖向延伸 故障率 一次性 夹取 孔道 纸机 升降 替代 | ||
【主权项】：
1.高速码垛生产线，其特征在于，所述高速码垛生产线包括：规纸机，所述规纸机用于接收纸张，将纸张规齐并向下游输送；双垛机，所述双垛机位于所述规纸机的下游，接收来自所述规纸机的纸张，并将前次接收的前包纸张与后次接收的后包纸张上下叠置；码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述双垛机上的上下叠置的前包纸张与后包纸张一次性夹取后码垛。
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