[发明专利]高速码垛生产线

说明书

本发明公开了一种高速码垛生产线，包括规纸机、双垛机和码垛机器人；双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架；码垛机器人机械手臂末端连接有伺服夹具。本发明的高速码垛生产线，通过双垛机实现了两包纸箱的上下叠置，码垛机器人一次性夹取两包纸箱，极大地提高了码垛速度，产品产量高；码垛精度高，码垛质量好；设备稳定性、可靠性好，故障率低；替代人工，实现了自动化操作，节省了人力，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种应用于纸箱包装行业的高速码垛生产线。

背景技术

瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。生产过程中，由上游印刷粘箱打包后的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的缠膜运输和存储。目前采取的措施是：印刷粘箱打包后的瓦楞纸板或纸箱由人工搬运堆码到托盘上，人工堆码方式存在的问题是：不但劳动强度大，生产效率低，不能跟上印刷后打包纸箱的输出速度；而且，产品码垛样式多样，要根据纸板幅面的大小，改变码垛的样式，人工码垛难以保证码垛整齐规范，码垛质量难以满足要求。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种高速码垛生产线，替代人工码垛，提高码垛效率和码垛质量，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：高速码垛生产线，所述高速码垛生产线包括：

规纸机，所述规纸机用于接收纸张，将纸张规齐并向下游输送；

双垛机，所述双垛机位于所述规纸机的下游，接收来自所述规纸机的纸张，并将前次接收的前包纸张与后次接收的后包纸张上下叠置；

码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述双垛机上的上下叠置的前包纸张与后包纸张一次性夹取后码垛。

以下是对本发明的高速码垛生产线的多项进一步改进之处：

其中，所述规纸机包括规纸机架，所述规纸机架上设置有：

规纸机输送装置，所述规纸机输送装置包括由规纸机主电机驱动的输送辊道，所述输送辊道包括若干输送辊；

规纸机构，所述规纸机构设置于所述输送辊道的两侧，所述规纸机构包括规纸气缸和由所述规纸气缸驱动的竖向设置的规纸板。

其中，进一步地，所述规纸板的下边设置有多个向上凹的弧形缺口，所述弧形缺口与所述输送辊位置相对应，所述弧形缺口的形状与所述输送辊的辊面形状相适配；相邻的所述弧形缺口之间形成向下延伸的插齿，所述插齿插入相邻的两个所述输送辊之间。

其中，更进一步地，所述输送辊道的上方设置有龙门架，所述龙门架上设置有规纸机幅面调整机构，所述规纸机幅面调整机构包括由伺服电机驱动的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括与所述伺服电机连接的丝杆和与所述丝杆连接的螺母座，所述规纸气缸固定于所述螺母座。

其中，所述双垛机包括双垛机架，所述双垛机架上设置有：

双垛机输送装置，所述双垛机输送装置包括由双垛机主电机驱动的输送带，所述输送带的两侧分别设置有侧架，所述侧架上设置有托纸机构和升降机构；

所述托纸机构包括托纸气缸和由所述托纸气缸驱动的两个或两个以上水平设置的托纸杆；

所述升降机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动的升降架，所述托纸气缸固定于所述升降架；

所述侧架上设置有竖向延伸的升降孔道，所述托纸杆约束于所述升降孔道。

其中，进一步地，所述托纸气缸的活塞杆端连接有横杆，所述托纸杆固定于所述横杆。