[发明专利]一种水果震落装置

摘要

本发明涉及一种水果震落装置，其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成，该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落，采摘成本低，效率高，可应用在果园采摘场合。

主权项

1.一种水果震落装置，通过左右两个对称布置震动条的开合、上下震荡和左右摇摆震动，实现把夹在震动条之间的水果高效的震落，其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成，其特征在于两个连接杆分别和两个横梁固结，四个支撑架分别对称固结在两个横梁的两端，每个支撑架低端安装一个万向轮，导柱和开合电机均固结在横梁上，开合电机和双向丝杠的一端固联，双向丝杠的另一端安装在横梁的轴承孔内，双向丝杠一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与一个左旋螺母和一个右旋螺母配合，左旋螺母和右旋螺母分别固结在左导套螺母块和右导套螺母块内，左导套螺母块和右导套螺母块内分别有一个导套，两个导套和导柱配合导向，扇形固定块扇形表面上固定若干个发散的震动条，震动条由较软的材料制作，扇形固定块上下端分别与导杆和移动轴固结，导杆和移动轴分别靠U型支撑架上下两个导柱孔配合导向，导杆和移动轴中心线重合，压簧套装在导杆，上下两端分别顶压U型支撑架和扇形固定块。/n