[发明专利]一种水果震落装置

说明书

本发明涉及一种水果震落装置，其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成，该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落，采摘成本低，效率高，可应用在果园采摘场合。

技术领域

本发明属于水果采摘领域，特别涉及一种水果震落装置。

背景技术

目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，而且能提高水果的经济效益。因此加大研究和发展水果采收机械有着重要的实用价值和意义。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，开发和推广机械化程度较高的采收机械必将具有巨大的经济效益和广阔的市场前景，为此项目组研发一种水果震落装置。

发明内容

本发明的目的：针对目前我国的水果采收绝大部分以人工采摘为主现状，为减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，提高水果的经济效益，本发明提出一种水果振动采摘装置，该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落。

本发明的技术方案是：一种水果震落装置，其本体主要由双向丝杠1、导柱2、左导套螺母块3、连接杆4、横梁5、支撑架6、开合电机7、U型支撑架8、万向轮9、摆动电机10、震动条11、扇形固定块14、导杆15、压簧16、凸轮电机17、滑套18、不完全齿轮19、完全齿轮20、宽齿轮21、凸轮22、移动轴23和右旋导套螺母块24组成，其特征在于两个连接杆4分别和两个横梁5固结，四个支撑架6分别对称固结在两个横梁5的两端，每个支撑架6低端安装一个万向轮9，导柱2和开合电机7均固结在横梁5上，开合电机7和双向丝杠1的一端固联，双向丝杠1的另一端安装在横梁5的轴承孔内，双向丝杠1一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与一个左旋螺母和一个右旋螺母配合，左旋螺母和右旋螺母分别固结在左导套螺母块3和右导套螺母块24内，左导套螺母块3和右导套螺母块24内分别有一个导套，两个导套和导柱2配合导向，扇形固定块14扇形表面上固定若干个发散的震动条11，震动条11由较软的材料制作，不会刺伤或碰伤水果13，扇形固定块14上下端分别与导杆15和移动轴23固结，导杆15和移动轴23分别靠U型支撑架8上下两个导柱孔配合导向，导杆15和移动轴23中心线重合，压簧16套装在导杆15，上下两端分别顶压U型支撑架8和扇形固定块14，移动轴23和宽齿轮21固结，宽齿轮21、不完全齿轮19和完全齿轮20组成三星鼎足关系，并三个齿轮相互啮合，宽齿轮21齿宽较大，上下移动时也均能和不完全齿轮19和完全齿轮20保持啮合关系，不完全齿轮19为不完全齿轮，其齿交替的与完全齿轮20和宽齿轮21啮合，不完全齿轮19和摆动电机10主轴固结，凸轮22和凸轮电机17主轴固结，凸轮电机17安装在U型支撑架8上。

本发明的有益效果是：该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落，采摘成本低，效率高，可应用在果园采摘场合。

附图说明

图1是水果震落装置三维图一；

图2是水果震落装置三维图二；

图3是水果震落装置三维图三；

图4是单侧水果震落装置三维图一；

图5是单侧水果震落装置三维图二；

图6是单侧水果震落装置三维图三；

图7是水果震落装置开合导向三维图；

图8是水果震落装置左右摆动和上下震荡机构三维图一；