[发明专利]形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手有效
| 申请号： | 201810583881.2 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108687794B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;邓玉鹏;陈晓红;陈锐;肖方杰 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的一种形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个弹性手指和一一对应连接于所述弹性手指的SMA弹簧；各所述弹性手指在自由状态合拢；所述SMA弹簧通电后可向外拉动各个与其连接的弹性手指，使所述弹性手指张开；所述弹性手指包括采用硅胶固化成型的手指体和内嵌于所述手指体内的弹性筋条，所述弹性手指还包括设置于所述手指体内侧抓取面上的蠕虫‑梳状电极，本发明通过形状记忆合金弹簧的收缩和释放，带动弹性内筋和硅胶手指的弹性变形来实现柔性抓手的张开和闭合，并结合梳状电极的静电吸附力实现对抓取对象的柔顺贴合和平稳抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 记忆 合金 驱动 静电 吸附 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手，其特征在于：包括手掌座、设置于所述手掌座的多个弹性手指和一一对应连接于所述弹性手指的SMA弹簧；各所述弹性手指在自由状态合拢；所述SMA弹簧通电后可向外拉动各个与其连接的弹性手指，使所述弹性手指张开。
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