[发明专利]一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车有效
| 申请号： | 201810582777.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108750509B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘清泉;彭华明;彭清华 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子设备技术领域，公开一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车，包括：当AGV小车检测到需要执行取/放物料操作时，AGV小车会通过设置在车体上的传感器检测与取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放物料的条件，如果满足，AGV小车执行取/放物料的操作。实施本发明实施例，能够在根据AGV小车上的传感器检测出货位的当前情况满足取/放条件的情况下再执行取/放物料的操作，从而了减少AGV小车在取放物料时的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 小车 货位 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV小车的货位检测方法，其特征在于，所述方法包括：所述AGV小车检测是否需要执行取/放物料操作；当检测出需要执行所述取/放物料操作时，所述AGV小车通过所述AGV小车车体上预先安装的传感器判断与所述取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放条件；当与所述取/放物料操作相匹配的货位满足所述取/放条件，所述AGV小车执行所述取/放物料操作。
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