[发明专利]一种基于复杂场景下的人体关键点检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 201810582712.7 申请日: 2018-06-05
公开(公告)号: CN108710868B 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 宫法明;马玉辉;徐燕;袁向兵;宫文娟;李昕;李传涛;丁洪金 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46;H04N7/18
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 夏艳
地址: 266580 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于复杂场景下的人体关键点检测系统及方法,该方法包含:输入监控视频信息,得到单帧静态图和多帧光流图;对单帧静态图通过卷积操作提取特征以得到特征图,为解决复杂场景下干扰目标对人员目标检测的影响,采用人员目标检测算法,以对特征图的实际置信度与预设置信度进行判别,得到离散化人员目标包围盒;对多帧光流图采用光流堆叠来形成二维矢量场;提取离散化人员目标包围盒中特征,得到特征图,获得部位的关键点和关联程度,利用预测器为人体每个部位生成部位置信图,通过部位置信图和二维矢量场实现人体关键点的精准检测。本发明的系统及方法用于复杂场景下的人体关键点检测,实现人员目标关键点的精准检测。
搜索关键词: 一种 基于 复杂 场景 人体 关键 检测 系统 方法
【主权项】:
1.一种基于复杂场景下的人体关键点检测方法,其特征在于,该方法包含:(S100)输入监控视频信息,进行预处理得到单帧静态图和多帧光流图;(S200)对单帧静态图通过卷积操作提取特征以得到特征图,为解决复杂场景下干扰目标对人员目标检测的影响,采用人员目标检测算法,以对特征图的实际置信度与预设置信度进行判别,去除非人员目标,得到离散化人员目标包围盒;(S300)对多帧光流图采用光流堆叠来形成二维矢量场;(S400)提取所述的离散化人员目标包围盒中特征,得到特征图,获得部位的关键点和关联程度,利用预测器为人体每个部位生成部位置信图,通过部位置信图和二维矢量场实现人体关键点的精准检测;在所述的步骤S400中,在第一阶段,扩大离散化人员目标包围盒,以原始图像作为输入,采用卷积操作提取特征后,从原始图像通过分类器预测每个部位的置信值,产生对应的置信图,且将前一阶段获得的置信图与提取的特征作为下一阶段的输入,在若干阶段之间不断迭代,以获得精确的部位置信图。
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