[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810580553.7 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108909711B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;马啸 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。车辆的控制方法包括：步骤S10，获取车辆的车速；步骤S20，判断车速是否大于第一预设车速；若是，执行步骤S40，进入单踏板功能激活模式；若否，执行步骤S30，进入单踏板功能未激活模式。本发明提供的车辆的控制方法，通过第一预设车速V1确定OPD控制功能激活和未激活状态的边界，OPD功能不被激活时，车辆具有蠕行行驶功能；OPD功能激活时，进入单踏板功能激活模式，通过对加速踏板的操作即可实现加速行驶、滑行和制动的效果。根据车速与第一预设车速V1的关系，控制车辆进入单踏板功能激活模式或单踏板功能未激活模式，实现了蠕行行驶功能和单踏板控制功能的兼容。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的车速；判断所述车速是否大于第一预设车速；若是，进入单踏板功能激活模式；若否，进入单踏板功能未激活模式。
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