[发明专利]一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法有效
| 申请号： | 201810579325.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110580362B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 骆海涛;周维佳;刘玉旺;张伟;于长帅;刘广明;陈宁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确定的刚度条件在有限元建模时施加约束处理，然后利用软件并采用SIMP变密度法对有限元模型进行拓扑优化，得到滑枕的拓扑优化构型；步骤3：利用软件并采用近似模型方法对步骤2中获得的滑枕拓扑优化构型进行尺寸优化。本发明通过拓扑优化，在使滑枕质量大幅减少的同时，也能够保证其末端变形量缓慢增加，并达到使其基频迅速提高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 摩擦 机器人 结构 拓扑 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，其特征在于：/n步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；/n步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确定的刚度条件在有限元建模时施加约束处理，然后利用软件并采用SIMP变密度法对有限元模型进行拓扑优化，得到滑枕的拓扑优化构型；/n步骤3：利用软件并采用近似模型方法对步骤2中获得的滑枕拓扑优化构型进行尺寸优化，确定滑枕内部筋板类型。/n
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