[发明专利]一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法有效
| 申请号： | 201810579325.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110580362B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 骆海涛;周维佳;刘玉旺;张伟;于长帅;刘广明;陈宁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 摩擦 机器人 结构 拓扑 优化 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，其特征在于：
步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；
步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确定的刚度条件在有限元建模时施加约束处理，然后利用软件并采用SIMP变密度法对有限元模型进行拓扑优化，得到滑枕的拓扑优化构型，具体为：先利用Hypermesh软件建立滑枕结构的有限元模型，再利用Isight软件并采用SIMP变密度法并以柔度最小为优化目标，确定材料保留区域和材料去除区域，对滑枕结构进行拓扑优化，滑枕拓扑优化后，对材料去除区域进行填充，对材料去除区域进行填充时增加筋板和横梁立柱结构；
步骤3：利用软件并采用近似模型方法对步骤2中获得的滑枕拓扑优化构型进行尺寸优化，确定滑枕内部筋板类型，具体为：利用Isight软件并采用响应面模型方法分别对W型筋、米字孔筋、圆孔筋、十字孔筋、米字筋、田字筋这几种滑枕筋板进行分析，确定滑枕框架内部选择米字孔筋，并得到组成米字孔筋的各个筋板的最优厚度尺寸。
2.根据权利要求1搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，其特征在于：步骤1中，在瓜瓣焊工况下对滑枕进行受力分析。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810579325.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
