[发明专利]一种多自由度的充电桩机构

摘要

本发明涉及一种多自由度的充电桩机构，包括充电插头，用于固定充电插头的固定板组，用于联接固定板组的第一滑动组件，及用于联接第一滑动组件的第二滑动组件；所述第二滑动组件与第一滑动组件的滑动方向相互垂直，以使充电插头在相互垂直的两个方向上往复移动。本发明通过将充电插头设置在多个自由度的充电桩上，其中，套设在等高螺丝外侧的弹簧提供了上下方向的自由度，第一滑动组件提供了插孔方向一致的自由度，及第二滑动组件提供了与第一滑动组件方向垂直的自由度。充电插头安装在多个自由度的充电桩上，有效的消除由于移动机器人的运动误差对与充电桩充电对接的影响。

主权项

1.一种多自由度的充电桩机构，其特征在于，包括充电插头，用于固定充电插头的固定板组，用于联接固定板组的第一滑动组件，及用于联接第一滑动组件的第二滑动组件；所述第二滑动组件与第一滑动组件的滑动方向相互垂直，以使充电插头在相互垂直的两个方向上往复移动；所述充电插头通过设有的等高螺丝与固定板组联接；所述等高螺丝外侧套设有弹簧；所述弹簧一端止抵于固定板组，另一端止抵于充电插头；所述充电插头朝向固定板组一端设有隆起的安装部；所述固定板组上设有与安装部匹配的凹陷部；所述凹陷部底端设有通孔，所述安装部设有与通孔同心的安装孔；所述通孔、安装孔用于穿过等高螺丝；所述充电插头于安装部的正下方设有连接部；所述连接部设有用于贯穿等高螺丝的连接孔；所述等高螺丝下端设有锁紧螺母；所述弹簧一端止抵于固定板组，另一端止抵于连接部上表面；所述第一滑动组件包括与固定板组固定联接的第一滑轨，与第一滑轨滑动联接的第一滑座，及联接于第一滑座与第一滑轨之间的第一弹性件；所述第一滑座固定于第二滑动组件；所述第一弹性件一端固定于第一滑轨，另一端固定于第一滑座；所述第二滑动组件包括与第一滑动组件固定联接的第二滑座，与第二滑座滑动联接的第二滑轨；所述第二滑轨固定于设有的滑动基板；所述第二滑座沿滑动方向的两侧均设有第二弹性件，以使第二滑座在移动方向上复位；所述充电插头上端与固定板组之间设有的柱塞。