[发明专利]一种多自由度的充电桩机构

说明书

本发明涉及一种多自由度的充电桩机构，包括充电插头，用于固定充电插头的固定板组，用于联接固定板组的第一滑动组件，及用于联接第一滑动组件的第二滑动组件；所述第二滑动组件与第一滑动组件的滑动方向相互垂直，以使充电插头在相互垂直的两个方向上往复移动。本发明通过将充电插头设置在多个自由度的充电桩上，其中，套设在等高螺丝外侧的弹簧提供了上下方向的自由度，第一滑动组件提供了插孔方向一致的自由度，及第二滑动组件提供了与第一滑动组件方向垂直的自由度。充电插头安装在多个自由度的充电桩上，有效的消除由于移动机器人的运动误差对与充电桩充电对接的影响。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体地说是指一种多自由度的充电桩机构。

背景技术

在移动机器人领域，机器人的移动主要动力源为电能，随着智能化的潮流，自动充电拔地而起。而机器人和自动充电桩的对接是否准确是自动充电成功的关键。机器人在移动过程中，会有一定的偏差，在与充电桩的自动对接中，常常会插头与插座对接不上。而有时候，偏差的距离并不是很大，是移动机器人运动允许的范围内，如果将充电桩的插头设置为固定形式，插孔与插头存在对接误差，导致对接不准，充电失败。所以，为保证机器人和充电桩能准确对接，考虑一种具有一定自由度的充电桩，从而在机器人运动有一定偏差的情况下，也能成功进行对接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多自由度的充电桩机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多自由度的充电桩机构，包括充电插头，用于固定充电插头的固定板组，用于联接固定板组的第一滑动组件，及用于联接第一滑动组件的第二滑动组件；所述第二滑动组件与第一滑动组件的滑动方向相互垂直，以使充电插头在相互垂直的两个方向上往复移动。

其进一步技术方案为：所述充电插头通过设有的等高螺丝与固定板组联接；所述等高螺丝外侧套设有弹簧；所述弹簧一端止抵于固定板组，另一端止抵于充电插头。

其进一步技术方案为：所述充电插头上端与固定板组之间设有的柱塞。

其进一步技术方案为：所述充电插头朝向固定板组一端设有隆起的安装部；所述固定板组上设有与安装部匹配的凹陷部；所述凹陷部底端设有通孔，所述安装部设有与通孔同心的安装孔；所述通孔、安装孔用于穿过等高螺丝。

其进一步技术方案为：所述充电插头于安装部的正下方设有连接部；所述连接部设有用于贯穿等高螺丝的连接孔；所述等高螺丝下端设有锁紧螺母；所述弹簧一端止抵于固定板组，另一端止抵于连接部上表面。

其进一步技术方案为：所述固定板组包括与充电插头联接的第一固定板，及与第一滑动组件联接的第二固定板；所述第一固定板设置于第二固定板的端部，以使充电插头与延伸出第一滑动组件的外侧。

其进一步技术方案为：所述第一滑动组件包括与固定板组固定联接的第一滑轨，与第一滑轨滑动联接的第一滑座，及联接于第一滑座与第一滑轨之间的第一弹性件；所述第一滑座固定于第二滑动组件；所述第一弹性件一端固定于第一滑轨，另一端固定于第一滑座。

其进一步技术方案为：所述第二滑动组件包括与第一滑动组件固定联接的第二滑座，与第二滑座滑动联接的第二滑轨；所述第二滑轨固定于设有的滑动基板；所述第二滑座沿滑动方向的两侧均设有第二弹性件，以使第二滑座在移动方向上复位。

其进一步技术方案为：所述第二滑座与第二弹性件之间设有卡位板；所述第二弹性件两端固定于滑动基板，且其中部与卡位板固定联接。

其进一步技术方案为：所述第一弹性件为旋转式的恒力弹簧；或所述第二弹性件为旋转式的恒力弹簧。