[发明专利]教学用的送料生产线

摘要

本发明公开一种教学用的送料生产线，包括基板，所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构；所述传送带输送机构包括传送电机、驱动轴、传送带、工件座、前连杆、曲柄构件、前推杆件、下料筒、后推杆件；所述机械手上下料机构包括机构支撑板、工作转盘、Z向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠贯穿、插手支撑、插手。本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。

主权项

1.教学用的送料生产线，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设有传送带输送机构(2)和机械手上下料机构(3)；所述传送带输送机构(2)包括通过电机座设于基板(1)上的传送电机(2‑1)，所述传动电机(2‑1)连接一驱动轴(2‑2)，所述驱动轴(2‑2)上套设一主动滚筒(2‑3)，所述主动滚筒(2‑3)通过一传送带(2‑4)与位于基板(1)上的从动滚筒(2‑5)连接，所述基板(1)上、且位于从动滚筒(2‑5)的一侧设有一工件座(2‑6)，所述驱动轴(2‑2)的端部设有一直齿轮(2‑7)，所述直齿轮(2‑7)与一锥齿轮(2‑8)连接，所述锥齿轮(2‑8)套设在一固定于基板(1)上的前连杆(2‑9)上，所述前连杆(2‑9)与驱动轴(2‑2)垂直设置、且其端部与一曲柄构件(2‑10)的一端铰接，所述曲柄构件(2‑10)铰接一前推杆件(2‑11)，所述前推杆件(2‑11)的前端位于一固定于基板(1)上的前推杆件支撑座(2‑12)上、且其前端可延伸至传送带(2‑4)上，所述前推杆件支撑座(2‑12)上竖向设有一空心的下料筒(2‑13)，且所述下料筒(2‑13)位于所述前推杆件(2‑11)前端的正上方，所述曲柄构件(2‑4)的另一端与后连杆(2‑14)的一端铰接，所述后连杆(2‑14)固定于基板(1)上、且后连杆(2‑14)的另一端铰接一传动杆(2‑15)，所述传动杆(2‑15)的端部与后推杆件(2‑16)的端部铰接，所述后推杆件(2‑16)的前端位于一固定基板(1)上的后推杆件支撑座(2‑17)上、且其前端可延伸至工件座(2‑6)上；所述机械手上下料机构(3)包括设于基板(1)上的机构支撑板(3‑1)，所述机构支撑板(3‑1)上设于一工作转盘(3‑2)，所述工作转盘(3‑2)由位于机构支撑板(3‑1)上的转盘电机(3‑3)驱动，所述工作转盘(3‑2)上竖向设有一Z向滚珠丝杠(3‑4)，所述Z向滚珠丝杠(3‑4)的端部连接在一Z向电机座(3‑5)上，所述Z向电机座(3‑5)的上方设有通过联轴器(3‑6)与Z向滚珠丝杠(3‑4)连接的Z向电机(3‑7)，所述Z向滚珠丝杠(3‑4)的两侧均设有位于Z向电机座(3‑5)、工作转盘(3‑2)之间的两Z向导轨(3‑13)，所述Z向滚珠丝杠(3‑2)上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨(3‑13)上下移动的活动滑块(3‑8)，所述活动滑块(3‑8)被一X向滚珠丝杠(3‑9)贯穿，所述X向滚珠丝杠(3‑9)的一端设于X向电机座(3‑10)上，所述X向电机座(3‑10)上设有一通过联轴器(3‑6)与X向滚珠丝杠(3‑9)连接的X向电机(3‑11)，所述X向滚珠丝杠(3‑9)的另一端设于插手支撑(3‑12)上，所述X向滚珠丝杠(3‑9)的两侧均设有位于X向电机座(3‑10)、插手支撑(3‑12)之间的两X向导轨(3‑14)，所述插手支撑(3‑12)上设有一可嵌入工件座(2‑6)上的插手(3‑15)，所述Z向电机(3‑7)、X向电机(3‑11)、转盘电机(3‑3)设置为程序电机。