[发明专利]教学用的送料生产线

说明书

本发明公开一种教学用的送料生产线，包括基板，所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构；所述传送带输送机构包括传送电机、驱动轴、传送带、工件座、前连杆、曲柄构件、前推杆件、下料筒、后推杆件；所述机械手上下料机构包括机构支撑板、工作转盘、Z向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠贯穿、插手支撑、插手。本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。

技术领域

本发明涉及一种教学设备，具体涉及一种教学用的送料生产线。

背景技术

机械自动化设备是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它涉及机械工程学、电气工程学、计算机工程学、控制工程学以及信息传感工程学等多门学科。现阶段，机械化自动化代生产代替人工生产是未来制造重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

目前，为了学生更好地掌握机械自动化设备的结构和原理，学校一般购买机械设备来辅助教学。但是，现有市场上没有针对教学的自动化生产线，因此不能在教学中实物展示，学生们无法直观、真切地观看自动化生产线的结构和运行过程，不仅影响教师的教学效果，同时也降低学生学习的积极性，导致学生难以将理性认识上升到感性认识，无法把理论和实际相结合。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种教学用的送料生产线，本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：

教学用的送料生产线，包括基板，所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构；所述传送带输送机构包括通过电机座设于基板上的传送电机，所述传送电机连接一驱动轴，所述驱动轴上套设一主动滚筒，所述主动滚筒通过一传送带与位于基板上的从动滚筒连接，所述基板上、且位于从动滚筒的一侧设有一工件座，所述驱动轴的端部设有一直齿轮，所述直齿轮与一锥齿轮连接，所述锥齿轮套设在一固定于基板上的前连杆上，所述前连杆与驱动轴垂直设置、且其端部与一曲柄构件的一端铰接，所述曲柄构件铰接一前推杆件，所述前推杆件的前端位于一固定于基板上的前推杆件支撑座上、且其前端可延伸至传送带上，所述前推杆件支撑座上竖向设有一空心的下料筒，且所述下料筒位于所述前推杆件前端的正上方，所述曲柄构件的另一端与后连杆的一端铰接，所述后连杆固定于基板上、且后连杆的另一端铰接一传动杆，所述传动杆的端部与后推杆件的端部铰接，则后连杆通过传动杆带动后推杆件同步转动，所述后推杆件的前端位于一固定基板上的后推杆件支撑座上、且其前端可延伸至工件座上；所述机械手上下料机构包括设于基板上的机构支撑板，所述机构支撑板上设于一工作转盘，所述工作转盘由位于机构支撑板上的转盘电机驱动，所述工作转盘上竖向设有一Z向滚珠丝杠，所述Z向滚珠丝杠的端部连接在一Z向电机座上，所述Z向电机座的上方设有通过联轴器与Z向滚珠丝杠连接的Z向电机，所述Z向滚珠丝杠的两侧均设有位于Z向电机座、工作转盘之间的两Z向导轨，所述Z向滚珠丝杠上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨上下移动的活动滑块，所述活动滑块被一X向滚珠丝杠贯穿，所述X向滚珠丝杠的一端设于X向电机座上，所述X向电机座上设有一通过联轴器与X向滚珠丝杠连接的X向电机，所述X向滚珠丝杠的另一端设于插手支撑上，所述X向滚珠丝杠的两侧均设有位于X向电机座、插手支撑之间的两X向导轨，则X向电机通过X向滚珠丝杠使插手支撑沿着X向移动，所述插手支撑上设有一可嵌入工件座上的插手，所述Z向电机、X向电机、转盘电机为程序电机。