[发明专利]一种包装桶的抓取收集装置

摘要

本发明公开了一种包装桶的抓取收集装置，包括底座和行走轮，底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，底座的上表面后方安装有收纳箱，支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，水平连接杆的两端固定有一对互相对称的斜杆，两个斜杆的底部之间设有位置调整装置，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本发明的优点在于：它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

主权项

1.一种包装桶的抓取收集装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(8)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，水平连接杆(201)的两端固定有一对互相对称的斜杆(202)，两个所述斜杆(202)的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆(202)内壁之间的调整板(61)，所述调整板(61)的左右两侧各设有一对传送带(62)，调整板(61)的后侧壁上安装有驱动传送带(62)转动的调节电机(63)；所述水平连接杆(201)上且位于水平延伸柱(2)的两侧套设有转动调节装置(3)，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置(3)之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置(3)的下部铰接有升降调节装置(4)，所述升降调节装置(4)的底部铰接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。