[发明专利]一种包装桶的抓取收集装置

权利要求书

1.一种包装桶的抓取收集装置，包括底座(1)和行走轮(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心设有支撑柱(11)和旋转推送机构(7)，旋转推送机构(7)的回转座(71)套设在支撑柱(11)的下部，底座(1)的上表面后方安装有收纳箱(8)，所述支撑柱(11)的上端设有呈回字形的安装座(13)，水平延伸柱(2)固定在安装座(13)的通口内，所述水平延伸柱(2)的前端插设有水平连接杆(201)，水平连接杆(201)的两端固定有一对互相对称的斜杆(202)，两个所述斜杆(202)的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆(202)内壁之间的调整板(61)，所述调整板(61)的左右两侧各设有一对传送带(62)，调整板(61)的后侧壁上安装有驱动传送带(62)转动的调节电机(63)；所述水平连接杆(201)上且位于水平延伸柱(2)的两侧套设有转动调节装置(3)，水平延伸柱(2)的下表面与转动调节装置(3)之间连接有第一气缸(22)，所述转动调节装置(3)的下部铰接有升降调节装置(4)，所述升降调节装置(4)的底部铰接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括上下两块平行设置的矩形板(51)，两块矩形板(51)之间通过圆柱(512)固定连接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心设有第三气缸(52)且在第三气缸(52)的两侧固定有一对铰接耳(511)，所述第三气缸(52)的活塞杆穿过矩形板(51)连接有竖直设置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上开设有与隔板(53)相对应的隔板槽，隔板(53)可在第三气缸(52)的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右两端铰接有一对夹持爪(55)，夹持气缸(54)的活塞杆连接在夹持爪(55)的爪柄上。

2.根据权利要求1所述的一种包装桶的抓取收集装置，其特征在于：所述转动调节装置(3)包括呈凹形的转动板(31)，转动板(31)的两侧端设有一对连接套(32)，连接套(32)套设在水平连接杆(201)上，所述升降调节装置(4)包括一对铰接在转动板(31)下部所开设的一对缺口槽(33)内的不动杆(41)，两个所述不动杆(41)内均插设有活动杆(42)，两个所述活动杆(42)之间还设有加强杆(43)，升降调节气缸(44)的一端铰接在转动板(31)的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆(43)上所设置的耳座上，活动杆(42)的下端铰接在铰接耳(511)中。

3.根据权利要求1所述的一种包装桶的抓取收集装置，其特征在于：所述水平延伸柱(2)的前端具有安装槽口(203)，水平连接杆(201)的中心固定有第一被动齿轮(24)，第一被动齿轮(24)位于安装槽口(203)内，所述安装槽口(203)面向第一被动齿轮(24)的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置(23)，所述齿轮驱动装置(23)包括壳体(231)，铰接在壳体(231)左右两内侧壁的上第一主动齿轮(234)伸出壳体(231)的前端口且与第一被动齿轮(24)啮合，所述第一主动齿轮(234)的后方啮合有蜗杆(235)，蜗杆(235)铰接在壳体(231)的上下内侧壁之间，所述蜗杆(235)的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮(236)，所述壳体(231)的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机(232)，第一齿轮驱动电机(232)的转轴上固定有与被动锥齿轮(236)相啮合的主动锥齿轮(233)。

4.根据权利要求1所述的一种包装桶的抓取收集装置，其特征在于：所述安装座(13)的上方设有第二被动齿轮(14)，安装座(13)的上表面设有一圈可活动的滚珠(141)，第二被动齿轮(14)的下表面压靠在滚珠(141)上，所述第二被动齿轮(14)与水平延伸柱(2)之间设有插设在安装座(13)中的转轴，所述安装座(13)的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机(16)，第二齿轮驱动电机(16)的转轴上设有与第二被动齿轮(14)相啮合的第二主动齿轮(15)。