[发明专利]一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置在审
| 申请号： | 201810566545.7 | 申请日： | 2018-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110026549A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 崔玉龙;范好亮;杨利强;刘会军;王锐;李贺迁;蔺庚武;蔡庆习 | 申请（专利权）人： | 苏州铭阳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B22D7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215615 江苏省张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置，主要由主控制单元、工业机器人、捞渣工装、模具边沿检测机构，接渣箱、铸锭线速度传感器等组成。主控制单元通过模具边沿检测机构检测到铝锭模具边沿后，将启动捞渣信号发送给工业机器人，工业机器人依据主控制器给出的控制信号带动捞渣工装运行到捞渣位置，捞渣工装开始工作，捞渣期间工业机器人带动捞渣工装与铸锭线同步运行，捞渣工装完成捞渣后将捞出的渣滓丢入接渣箱，完成捞渣，可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域。 | ||
| 搜索关键词： | 捞渣 工装 工业机器人 铸锭 主控制单元 捞渣装置 接渣箱 模具 机器人 线速度传感器 控制信号 铝锭模具 同步运行 主控制器 合金锭 捞出 铝锭 铅锭 锌锭 渣滓 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置主要由主控制单元、工业机器人、捞渣工装、模具边沿检测机构、接渣箱、铸锭线速度传感器等组成。其特征在于：主控制单元通过模具边沿检测机构检测到铝锭模具边沿后，将启动捞渣信号发送给工业机器人，工业机器人依据主控制器给出的控制信号带动捞渣工装运行到捞渣位置，捞渣工装开始工作，捞渣期间工业机器人带动捞渣工装与铸锭线同步运行，捞渣工装完成捞渣后将捞出的渣滓丢入接渣箱，完成捞渣。
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