[发明专利]一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置

说明书

一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置，主要由主控制单元、工业机器人、捞渣工装、模具边沿检测机构，接渣箱、铸锭线速度传感器等组成。主控制单元通过模具边沿检测机构检测到铝锭模具边沿后，将启动捞渣信号发送给工业机器人，工业机器人依据主控制器给出的控制信号带动捞渣工装运行到捞渣位置，捞渣工装开始工作，捞渣期间工业机器人带动捞渣工装与铸锭线同步运行，捞渣工装完成捞渣后将捞出的渣滓丢入接渣箱，完成捞渣，可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域。

技术领域

本发明属于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域，特别涉及一种铸锭生产线的机器人自动捞渣装置。

背景技术

目前，铸锭线铝锭捞渣是由人工完成的，操作人员通过专用的捞渣工具将渣滓从铝液中捞起并丢入接渣箱，捞渣期间捞渣工具要跟铸锭线的速度同步。

人工捞渣存在两个弊端：一方面人工捞渣距离铝液近，工作环境温度高且易被铝液烫伤，对人体伤害很大，存在较多的安全隐患；另一方面人工捞渣易疲劳，捞渣过程中容易产生飞边毛刺，铝锭废品率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置，主要由工业机器人、主控制单元、捞渣工装、模具边沿检测机构、接渣箱、铸锭线速度传感器等组成。其特征在于：主控制单元通过模具边沿检测机构检测到铝锭模具边沿后，将启动捞渣信号发送给工业机器人，工业机器人依据主控制器给出的控制信号带动捞渣工装运行到捞渣位置，捞渣工装开始工作，捞渣期间工业机器人带动捞渣工装与铸锭线同步运行，捞渣工装完成捞渣后将捞出的渣滓丢入接渣箱，完成捞渣。

所述的主控制单元采集铝锭模具的边沿信号、铸锭线的速度值，将启动捞渣信号发送给工业机器人，控制工业机器人完成捞渣过程，捞渣期间控制工业机器人带动捞渣工装与铸锭线同步运行。

所述的主控制单元接收模具边沿检测机构检测到铝锭模具的边沿信号，发送出启动捞渣命令给工业机器人。

所述的模具边沿检测机构，用于铝锭模具边沿的检测，将检测到的铝锭模具边沿信号传送给主控制单元。

所述的捞渣工装，用于将铝锭表面的渣滓捞起。

所述的工业机器人，用于带动捞渣工装与铸锭线同步运行，完成捞渣并将渣滓丢入接渣箱。

所述的铸锭线速度传感器，用于检测铸锭线速度并传送给主控制器。

本发明的优点：铸锭生产线的工业机器人自动捞渣装置，使用工业机器人实现铝液的捞渣，使用简单，捞渣效果好，产品合格率高，替代了人工捞渣，省去了部分劳动力，避免了被铝液烫伤等安全生产事故的发生。

附图说明

图1铸锭生产线的机器人自动捞渣装置。

1-主控制单元，2-机器人本体，3-捞渣工装，4-接渣箱，5-模具边沿检测机构，6-铸锭模具，7-铸锭线，8-铸锭线速度传感器

具体实施方式

以下通过具体实施方式的描述及附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种用于铸锭生产线的机器人自动捞渣装置，主要由主控制单元1，工业机器人2，捞渣工装3，接渣箱4，模具边沿检测机构5，铸锭模具6，铸锭线7，铸锭线速度传感器8组成。