[发明专利]一种新型的自动化夹取装置

摘要

本发明公开了一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，机械手肘底部与承接座顶部相焊接，承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，承接座右端与承重块左端相焊接，本发明一种新型的自动化夹取装置，结构上设有夹取装置，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。

主权项

1.一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置(1)、转轴连座(2)、机械臂(3)、辅助支撑杆(4)、机械手肘(5)、感应器(6)、动力箱(7)、底座(8)、旋座(9)、承接座(10)，所述机械臂(3)底部与机械手肘(5)中端通过定位销相连接，所述机械手肘(5)底部与承接座(10)顶部相焊接，所述承接座(10)底部与旋座(9)顶部中端为活动连接，所述转轴连座(2)顶部与夹取装置(1)底部相焊接，所述承接座(10)右端与承重块(6)左端相焊接，其特征在于：所述承接座(10)内部与承重块(6)内部为电连接，所述动力箱(7)左端与旋座(9)右端相焊接，所述动力箱(7)内部与旋座(9)内部为机械连接，所述旋座(9)底部与底座(8)顶部通过螺丝固定连接，所述底座(8)底部与旋座(9)底部相互平行，所述机械臂(3)底部与承接座(10)顶部通过机械手肘(5)相连接，所述夹取装置(1)底部与承接座(10)顶部通过辅助支撑杆(4)相连接；所述夹取装置(1)由液压动力装置(101)、液压伸缩架(102)、动力传动装置(103)、辅助伸缩架(104)、夹取臂(105)、外框架(106)组成，所述液压动力装置(101)顶部与外框架(106)相贴合，所述液压伸缩架(102)底部与外框架(106)外壁固定连接，所述动力传动装置(103)左端与外框架(106)内壁为机械连接，所述辅助伸缩架(104)侧端与外框架(106)内壁为活动连接，所述夹取臂(105)顶部与外框架(106)底部相贴合。