[发明专利]一种新型的自动化夹取装置

说明书

本发明公开了一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，机械手肘底部与承接座顶部相焊接，承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，承接座右端与承重块左端相焊接，本发明一种新型的自动化夹取装置，结构上设有夹取装置，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。

技术领域

本发明是一种新型的自动化夹取装置，属于夹取装置领域。

背景技术

机械手是夹取装置的一种，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的自动化夹取装置，以解决现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，所述机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，所述机械手肘底部与承接座顶部相焊接，所述承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，所述转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，所述承接座右端与承重块左端相焊接，所述承接座内部与承重块内部为电连接，所述动力箱左端与旋座右端相焊接，所述动力箱内部与旋座内部为机械连接，所述旋座底部与底座顶部通过螺丝固定连接，所述底座底部与旋座底部相互平行，所述机械臂底部与承接座顶部通过机械手肘相连接，所述夹取装置底部与承接座顶部通过辅助支撑杆相连接；所述夹取装置由液压动力装置、液压伸缩架、动力传动装置、辅助伸缩架、夹取臂、外框架组成，所述液压动力装置顶部与外框架相贴合，所述液压伸缩架底部与外框架外壁固定连接，所述动力传动装置左端与外框架内壁为机械连接，所述辅助伸缩架侧端与外框架内壁为活动连接，所述夹取臂顶部与外框架底部相贴合。

显著的，所述液压动力装置由液压控制源、出油阀门、液压控制器、电磁铁、牵引式伸缩杆、压力杆、压力油管、连接管、进油阀门组成，所述液压控制源负极与液压控制器底部为电连接，所述液压控制源正极与电磁铁底部为电连接，所述电磁铁右端与牵引式伸缩杆左端为一体化结构，所述牵引式伸缩杆右端与压力杆左端相黏合，所述压力杆右端与压力油管内壁相贴合，所述压力油管右端与连接管上端相焊接，所述出油阀门上端与进油阀门上端通过连接管相连接，所述连接管底部与液压伸缩架相连接。

显著的，液压伸缩架由基座、缓冲滑槽、缓冲滑块、动力活塞、压杆、內齿轮、动力连座、伸缩杆、固定杆、缓冲连杆、油箱、旋转连座组成，所述基座内壁与缓冲滑槽外壁为一体化结构，所述油箱外壁与基座内壁相焊接，所述压杆外壁与缓冲滑块侧端为活动连接，所述缓冲滑块外壁与缓冲滑槽内壁为卡槽连接，所述缓冲滑块底部与固定杆顶部相焊接，所述固定杆底部与伸缩杆顶部为嵌入式连接，所述动力活塞外壁与油箱内部相贴合，所述动力活塞底部与动力连座顶部通过压杆固定连接，所述旋转连座内壁与內齿轮外壁相啮合，所述內齿轮后端与动力连座内部为机械连接，所述缓冲连杆侧端与缓冲滑块中端通过定位销相连接，所述油箱顶部与液压动力装置相连接。

显著的，所述液压动力装置底部与液压伸缩架相连接，所述液压动力装置设有连接管，所述连接管底部与液压伸缩架固定连接，所述液压伸缩架设有油箱，所述连接管底部与油箱顶部为嵌入式连接。