[发明专利]设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810563772.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110554420B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 梁耀端;曾彦 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取第一设备进行道路数据采集过程中的第一轨迹以及第二轨迹；其中，第一轨迹为第一设备的GNSS轨迹；第二轨迹为根据第二设备航拍到的第一设备的图像生成的第一设备的运动轨迹；将第一轨迹以及第二轨迹进行融合，得到融合后的轨迹。应用本发明所述方案，能够提高定位精度等。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 轨迹 获取 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种设备轨迹获取方法，其特征在于，包括：/n获取第一设备进行道路数据采集过程中的第一轨迹以及第二轨迹；/n其中，所述第一轨迹为所述第一设备的全球导航卫星系统GNSS轨迹；/n所述第二轨迹为根据第二设备航拍到的所述第一设备的图像生成的所述第一设备的运动轨迹；/n将所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行融合，得到融合后的轨迹。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
