[发明专利]一种微型机器人关节有效
| 申请号： | 201810562464.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108705557B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘超;郭嘉辉 | 申请（专利权）人： | 刘超 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京虹泽知识产权代理事务所(普通合伙) 16008 | 代理人： | 苗奎 |
| 地址： | 100000 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微型机器人关节，包括第一活动节、第二活动节、单元电机、驱动构件和凸轮；单元电机固定安装于第一活动节的内部，单元电机的上传动连接有一个驱动构件；驱动构件的前后两侧设有向外凸出延伸的驱动部；凸轮的前后两侧分别设有第一导向轨和第二导向轨，一侧的第一导向轨呈中部向上拱起、左右两侧向下凸出的上拱形，另一侧的第二导向轨呈中部向下拱起、左右两侧向上凹陷的下拱形，两个驱动部分别与两条导向轨接触传动；凸轮固定设于第二活动节尾部，且凸轮与第一活动节铰接，使凸轮可以基于第一活动节左右旋转摆动，从而使第一活动节与第二活动节相互铰接在一起。本发明以凸轮实现体积小、高负载的关节摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1.一种微型机器人关节，其特征在于：包括第一活动节、第二活动节、单元电机、驱动构件和凸轮；单元电机固定安装于第一活动节的内部，单元电机的上传动连接有一个驱动构件；驱动构件的前后两侧设有向外凸出延伸的驱动部；凸轮的前后两侧分别设有第一导向轨和第二导向轨，一侧的第一导向轨呈中部向上拱起、左右两侧向下凸出的上拱形，另一侧的第二导向轨呈中部向下拱起、左右两侧向上凹陷的下拱形，两个驱动部分别与两条导向轨接触传动，使驱动构件向左或向右旋转时驱动部带动凸轮左右旋转摆动；凸轮固定设于第二活动节尾部，且凸轮与第一活动节铰接，使凸轮可以基于第一活动节左右旋转摆动，从而使第一活动节与第二活动节相互铰接在一起。
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