[发明专利]一种物品运输用工业制造AGV机器人

摘要

本发明公开了一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括电机、显示屏、液压缸、底板、防滑垫、AGV机器人主体和推板，利用电机转动进而带动收卷轮转动，从而对吊绳进行收卷和放开，从而使连接杆沿与转动座铰接的一端转动，从而进一步实现了对显示屏倾斜角度进行调节的目的，从而满足不同情况下对显示屏不同倾斜角度的需求，操作简单，无需人工调节，利用液压缸驱动液压杆伸长从而推动推板朝挡板移动，从而实现了对物品的挤压，从而进一步实现了物品在底板顶部位置的固定，避免在对物品进行运输的过程中物品从底板顶部掉落，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫增加了推板与物品之间摩擦力，提高了对物品固定的效果。

主权项

1.一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括安装板(1)、液压杆(2)、第一孔洞(3)、推板(4)、防滑垫(5)、底板(6)、第一通孔(7)、挡板(8)、第二通孔(9)、温度传感器(10)、第一减震装置(11)、第二减震装置(14)、第二孔洞(15)、AGV机器人主体(16)、L型支架(17)、显示调节装置(18)、液压缸(19)和支撑板(35)，其特征在于，所述AGV机器人主体(16)顶部设置有显示调节装置(18)，所述显示调节装置(18)包括第三通孔(26)、连接杆(27)、横板(28)、电机(29)、控制器(30)、支撑杆(31)、吊环(32)、显示屏(33)、转动座(34)和导向轮(36)，所述横板(28)通过支撑杆(31)固定安装在AGV机器人主体(16)顶部，所述横板(28)顶部一端通过螺栓固定安装有电机(29)，所述转动座(34)固定安装在AGV机器人主体(16)顶部靠近支撑杆(31)的一端，转动座(34)上通过转轴与连接杆(27)的一端铰接，连接杆(27)的另一端固定安装在显示屏(33)的底部，所述显示屏(33)顶部固定安装有吊环(32)，所述电机(29)的输出轴上固定安装有收卷轮，所述收卷轮上固定连接有吊绳的一端，所述吊绳的另一端贯穿横板(28)后绕过导向轮(36)且固定连接在吊环(32)，所述横板(28)上开设有用于吊绳穿过的第三通孔(26)，所述导向轮(36)通过安装架固定安装在横板(28)底部，所述支撑杆(31)一侧固定安装有控制器(30)，所述控制器(30)内部设置有通信模块，所述AGV机器人主体(16)顶部位于支撑杆(31)一侧的位置固定安装有支撑板(35)，所述支撑板(35)一侧设置有底板(6)，所述底板(6)底部对称设置有第一减震装置(11)和第二减震装置(14)，所述第一减震装置(11)包括减震凹槽(21)、减震弹簧(22)、筒体(23)、杆体(24)和固定块(25)，所述筒体(23)固定安装在AGV机器人主体(16)顶部，所述筒体(23)内滑动设置有杆体(24)，所述杆体(24)顶部正上方设置有固定块(25)，固定块(25)固定安装在底板(6)底部，固定块(25)底部开设有减震凹槽(21)，所述杆体(24)的顶端伸出减震凹槽(21)内，所述杆体(24)底部和筒体(23)内侧底部之间设置有减震弹簧(22)，所述减震弹簧(22)的两端分别固定连接在杆体(24)底部和筒体(23)内侧底部，所述底板(6)一端与支撑板(35)一侧贴合，所述底板(6)顶部远离支撑板(35)的一端固定安装有挡板(8)，所述挡板(8)上开设有若干个第二通孔(9)，所述第二通孔(9)外侧正对第二通孔(9)的位置固定安装有温度传感器(10)，所述底板(6)上开设有若干个第一通孔(7)，所述底板(6)底部一端固定安装有L型支架(17)的一端，L型支架(17)的另一端贯穿支撑板(35)后固定安装有安装板(1)，所述安装板(1)顶部固定安装有液压缸(19)，液压缸(19)液压连接液压杆(2)，所述液压杆(2)端部固定安装在推板(4)一侧，推板(4)不与液压杆(2)连接的一侧固定连接有防滑垫(5)，所述防滑垫(5)为橡胶材质，所述推板(4)底部与底板(6)顶部贴合，所述支撑板(35)上分别开设有用于L型支架(17)穿过的第二孔洞(15)和用于液压杆(2)穿过的第一孔洞(3)。