[发明专利]一种物品运输用工业制造AGV机器人

说明书

本发明公开了一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括电机、显示屏、液压缸、底板、防滑垫、AGV机器人主体和推板，利用电机转动进而带动收卷轮转动，从而对吊绳进行收卷和放开，从而使连接杆沿与转动座铰接的一端转动，从而进一步实现了对显示屏倾斜角度进行调节的目的，从而满足不同情况下对显示屏不同倾斜角度的需求，操作简单，无需人工调节，利用液压缸驱动液压杆伸长从而推动推板朝挡板移动，从而实现了对物品的挤压，从而进一步实现了物品在底板顶部位置的固定，避免在对物品进行运输的过程中物品从底板顶部掉落，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫增加了推板与物品之间摩擦力，提高了对物品固定的效果。

技术领域

本发明涉及一种AGV机器人，具体是一种物品运输用工业制造AGV机器人。

背景技术

AGV机器人(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

现有的工业制造AGV机器人在对物品进行运输的过程中不具备对物品进行固定的功能，物品在运输的过程中容易出现掉落的情况，同时现有的工业制造AGV机器人减震性能较差，物品运输过程中震动过大的情况下容易对物品造成损坏，同时现有的工业制造AGV机器人散热性能较差，实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品运输用工业制造AGV机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括安装板、液压杆、第一孔洞、推板、防滑垫、底板、第一通孔、挡板、第二通孔、温度传感器、第一减震装置、第二减震装置、第二孔洞、AGV机器人主体、L型支架、显示调节装置、液压缸和支撑板，所述AGV机器人主体顶部设置有显示调节装置，所述显示调节装置包括第三通孔、连接杆、横板、电机、控制器、支撑杆、吊环、显示屏、转动座和导向轮，所述横板通过支撑杆固定安装在AGV机器人主体顶部，所述横板顶部一端通过螺栓固定安装有电机，所述转动座固定安装在AGV机器人主体顶部靠近支撑杆的一端，转动座上通过转轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端固定安装在显示屏的底部，所述显示屏顶部固定安装有吊环，所述电机的输出轴上固定安装有收卷轮，所述收卷轮上固定连接有吊绳的一端，所述吊绳的另一端贯穿横板后绕过导向轮且固定连接在吊环，所述横板上开设有用于吊绳穿过的第三通孔，所述导向轮通过安装架固定安装在横板底部，所述支撑杆一侧固定安装有控制器，所述控制器内部设置有通信模块，所述AGV机器人主体顶部位于支撑杆一侧的位置固定安装有支撑板，所述支撑板一侧设置有底板，所述底板底部对称设置有第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装置包括减震凹槽、减震弹簧、筒体、杆体和固定块，所述筒体固定安装在AGV机器人主体顶部，所述筒体内滑动设置有杆体，所述杆体顶部正上方设置有固定块，固定块固定安装在底板底部，固定块底部开设有减震凹槽，所述杆体的顶端伸出减震凹槽内，所述杆体底部和筒体内侧底部之间设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定连接在杆体底部和筒体内侧底部，所述底板一端与支撑板一侧贴合，所述底板顶部远离支撑板的一端固定安装有挡板，所述挡板上开设有若干个第二通孔，所述第二通孔外侧正对第二通孔的位置固定安装有温度传感器，所述底板上开设有若干个第一通孔，所述底板底部一端固定安装有L型支架的一端，L型支架的另一端贯穿支撑板后固定安装有安装板，所述安装板顶部固定安装有液压缸，液压缸液压连接液压杆，所述液压杆端部固定安装在推板一侧，推板不与液压杆连接的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质，所述推板底部与底板顶部贴合，所述支撑板上分别开设有用于L型支架穿过的第二孔洞和用于液压杆穿过的第一孔洞。