[发明专利]一种鞋底自动打磨机器有效
| 申请号： | 201810562229.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108851353B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;景煜;方思文;陈和平;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鞋底自动打磨机器，包括控制系统、机架和传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂，各机械臂包括安装在末端的打磨机，传送装置上放置有安装台，安装台上布置有升降顶撑，升降顶撑的顶端布置有脚底朝上的脚模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件。本发明设计前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，将鞋底打磨分为前后两个打磨工序；设计鞋底固定件和升降顶撑的配合，可固定待加工鞋的上升位置；设计定位挡板，可精确限定待加工鞋的位置。这些设计均可减少打磨误差，提高打磨质量，本发明可广泛应用于鞋制作技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋底 自动 打磨 机器 | ||
【主权项】：
1.一种鞋底自动打磨机器，包括控制系统，其特征在于：还包括机架和安装在机架上的传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂(20)，各机械臂(20)包括安装在末端的打磨机(21)，传送装置上放置有安装台(40)，安装台(40)上布置有升降顶撑(41)，升降顶撑(41)的顶端布置有脚底朝上的脚模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件。
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