[发明专利]一种鞋底自动打磨机器

说明书

本发明公开了一种鞋底自动打磨机器，包括控制系统、机架和传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂，各机械臂包括安装在末端的打磨机，传送装置上放置有安装台，安装台上布置有升降顶撑，升降顶撑的顶端布置有脚底朝上的脚模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件。本发明设计前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，将鞋底打磨分为前后两个打磨工序；设计鞋底固定件和升降顶撑的配合，可固定待加工鞋的上升位置；设计定位挡板，可精确限定待加工鞋的位置。这些设计均可减少打磨误差，提高打磨质量，本发明可广泛应用于鞋制作技术领域。

技术领域

本发明涉及鞋制作技术领域，特别涉及一种鞋底自动打磨机器。

背景技术

在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要是靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨。这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，另外打磨造成的粉尘也会危害人体健康。基于人工的鞋底打磨方法，并不适宜大批量生产，因此亟需研发一种效率高、成本低、制作时间短，适合大批量生产的鞋子制作用鞋底打磨设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种鞋底自动打磨机器，可提高打磨效率，节省人力成本，可适用于大批量生产。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种鞋底自动打磨机器，包括控制系统，还包括机架和安装在机架上的传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂，各机械臂包括安装在末端的打磨机，传送装置上放置有安装台，安装台上布置有升降顶撑，升降顶撑的顶端布置有脚底朝上的脚模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件。

进一步，位于前鞋底打磨端的鞋底固定件为后鞋底固定件，后鞋底固定件的位置与待加工鞋的后鞋底对应，后鞋底固定件的形状与待加工鞋的后鞋底吻合。

进一步，位于后鞋底打磨端的鞋底固定件为前鞋底固定件，前鞋底固定件的位置与待加工鞋的前鞋底对应，前鞋底固定件的形状与待加工鞋的前鞋底吻合。

进一步，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定组件，鞋底固定组件包括安装座和固定头，安装座与机架固定，固定头通过倒置L型的组合杆与安装座固定，后鞋底固定件和前鞋底固定件分别布置在对应的固定头底部。

进一步，传送装置的传送通道上布置有两组定位装置，两组定位装置分别布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每组定位装置包括两个定位挡板，两个定位挡板分别位于传送装置的传送通道的两侧，各定位挡板铰接安装在机架上。

进一步，机架上布置有四个分别与各定位挡板对应的挡板驱动器。

进一步，两个鞋底固定件中均布置有压力传感器。

进一步，机架包括两个并列的安装架，传送装置包括两个并列的传送带，两个传送带分别布置在对应的安装架上，两个传送带之间留有可供升降顶撑活动的空隙。

进一步，打磨机包括可拆卸的打磨工具。

进一步，两个机械臂均为六关节机械臂。

有益效果：本发明设计前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，将鞋底打磨分为前后两个打磨工序，可大大减少打磨误差，提高打磨质量；设计鞋底固定件和升降顶撑的配合，可固定待加工鞋的上升位置，提高打磨质量；设计定位挡板，可限定待加工鞋的位置，减少打磨误差。本发明可广泛应用于鞋制作技术领域。

附图说明

图1为本发明打磨前鞋底时的结构图；

图2为本发明打磨后鞋底时的结构图；

图3为机架的结构图；

图4为机械臂的结构图；