[发明专利]一种免上料架的多轴上下料机械手

摘要

本发明公开了一种免上料架的多轴上下料机械手，包括纵向移动架、机械手、控制箱、传送带、传送架、横向移动架以及电动机。开始工作时，直接将物料堆在横向移动架底部，通过横向移动架与纵向移动架将机械手移动到物料上方，移动位置通过控制箱调节机械爪的中心位置，通过压力机械手的感应器确定物料位置的高低，弹簧压缩之后就会弹起。启动电动机，机械手抓到物料后，通过横向移动装置与纵向移动装置将物品移动到传送带上，传送带上设置有双张检测装置，如果输送带上同时有两个物品，厚度就会明显高于一个物品，这时输送带就会反转放下物料，减小了机械故障的发生。本发明可以抓取平面与非平面物体，适用范围广泛，具有较高的经济价值。

主权项

1.一种免上料架的多轴上下料机械手，包括纵向移动架(1)、机械手(2)、控制箱(3)、传送带(4)、传送架(5)、横向移动架(6)以及电动机(7)，其特征在于：所述控制箱(3)安装于纵向移动架(1)外侧一角，所述电动机(7)安装于纵向移动架(1)内侧，且紧挨控制箱(3)，所述传送架(5)安装于纵向移动架(1)上端，所述传送带(4)安装于传送架(5)，所述机械手(2)安装于传送带(4)，所述横向移动架(6)安装于纵向移动架(1)。