[发明专利]一种免上料架的多轴上下料机械手

说明书

本发明公开了一种免上料架的多轴上下料机械手，包括纵向移动架、机械手、控制箱、传送带、传送架、横向移动架以及电动机。开始工作时，直接将物料堆在横向移动架底部，通过横向移动架与纵向移动架将机械手移动到物料上方，移动位置通过控制箱调节机械爪的中心位置，通过压力机械手的感应器确定物料位置的高低，弹簧压缩之后就会弹起。启动电动机，机械手抓到物料后，通过横向移动装置与纵向移动装置将物品移动到传送带上，传送带上设置有双张检测装置，如果输送带上同时有两个物品，厚度就会明显高于一个物品，这时输送带就会反转放下物料，减小了机械故障的发生。本发明可以抓取平面与非平面物体，适用范围广泛，具有较高的经济价值。

【技术领域】

本发明涉及一种机械手，具体为一种免上料架的多轴上下料机械手；属于运输机械领域。

【背景技术】

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。目前现有的机械手需要人力主动将物料送到指定位置，机械手才可以在固定位置拿料，且拿料必须是平面料，当拿料较多时机械手不会及时反映，易出现故障。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种免上料架的多轴上下料机械手，以解决上述背景技术中提出机械手效率低、精度低以及易故障等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种免上料架的多轴上下料机械手，包括纵向移动架、机械手、控制箱、传送带、传送架、横向移动架、电动机，其特征在于：所述控制箱安装于纵向移动架外侧一角，所述电动机安装于纵向移动架内侧，且紧挨控制箱，所述传送架安装于纵向移动架上端，所述传送带安装于传送架，所述机械手安装于传送带，所述横向移动架安装于纵向移动架。

优选地，所述机械手内部具有伸缩弹簧，弹簧下端连接抓紧部件，抓紧部件下端具有压力感应器。

优选地，所述机械手内的抓紧部件为压力抓手或吸盘。

优选地，所述横向移动架上端具有横向滑道，所述纵向移动架上端一角具有垂向滑道。

优选地，所述横向移动架横向剖面为凹形，所述纵向移动架安装于横向移动架凹形内侧。

优选地，所述传送带上安装有双张检测装置。

优选地，所述传送带为三条，传送带宽度为2cm～5cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用横向移动架、纵向移动架避免了人力主动将物料送到指定位置，机械手才可以在固定位置拿料，提高了机械手抓取的精度与抓取效率；

(2)本发明通过传送带上的双张感应装置避免了机械手过多抓取物料，造成机械故障；

(3)本发明的机械手不仅可以抓取平面物品，有凹凸面的非平面物品同样可以抓取，适用范围广泛。

【附图说明】

图1为本发明一种免上料架的多轴上下料机械手的前部结构示意图；

图2为本发明一种免上料架的多轴上下料机械手的后部结构示意图；