[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

摘要

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。该混合货道包括：主货道，其包括第一载货装置和过渡缺口；商品识别装置，其用于识别各第一载货装置所装载的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，传动组件与过渡货道连接，传动组件可驱动过渡货道在过渡缺口内旋转，过渡货道可将从过渡缺口的一端掉落的商品传送至过渡缺口的另一端；控制器，其分别与商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。

主权项

1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，多个所述第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品，所述第一货道支架上设置有过渡缺口；商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件可驱动所述过渡货道在所述过渡缺口内旋转，所述过渡货道可将从所述过渡缺口的一端掉落的商品传送至所述过渡缺口的另一端，其中，所述传动组件包括第一旋转装置和第二旋转装置，所述第一旋转装置和所述第二旋转装置均分别与所述过渡缺口的两端连接且所述第一旋转装置和所述第二旋转装置相对设置，所述过渡货道位于所述第一旋转装置和所述第二旋转装置之间且所述过渡货道的中部的两侧分别与所述第一旋转装置和所述第二旋转装置连接，所述第一旋转装置和第二旋转装置可控制所述过渡货道与所述主货道之间的夹角；控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。