[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜有效
申请号: | 201810551024.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108765727B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 李文华 | 申请(专利权)人: | 深圳正品创想科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 以及 无人 售货 | ||
1.一种混合货道,其特征在于,包括:
主货道,其包括第一货道支架和多个第一载货装置,多个所述第一载货装置均设置于所述第一货道支架,主货道为循环货道,其中,所述第一载货装置用于装载商品,所述第一货道支架上设置有过渡缺口,所述主货道还包括双层循环链带,所述第一货道支架还设置有第一双层循环导轨,所述双层循环链带设置于所述第一双层循环导轨上,并且所述双层循环链带首尾连接,所述第一载货装置设置于所述双层循环链带上,所述第一双层循环导轨包括第一上层导轨、第一下层导轨、第一连接导轨和第二连接导轨,所述第一上层导轨和所述第一下层导轨均为非封闭状的环形,所述第一上层导轨的一端通过所述第一连接导轨与所述第一下层导轨的一端连接,所述第一上层导轨的另一端通过所述第二连接导轨与所述第一下层导轨的另一端连接,所述第一连接导轨和所述第二连接导轨对应并且间隔设置,所述第一连接导轨和所述第二连接导轨之间形成所述过渡缺口;
商品识别装置,其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品;
出货装置,包括过渡货道和传动组件,所述传动组件与所述过渡货道连接,所述传动组件可驱动所述过渡货道在所述过渡缺口内旋转,所述过渡货道可将从所述过渡缺口的一端掉落的商品传送至所述过渡缺口的另一端,其中,所述传动组件包括第一旋转装置和第二旋转装置,所述第一旋转装置和所述第二旋转装置均分别与所述过渡缺口的两端连接且所述第一旋转装置和所述第二旋转装置相对设置,所述过渡货道位于所述第一旋转装置和所述第二旋转装置之间且所述过渡货道的中部的两侧分别与所述第一旋转装置和所述第二旋转装置连接,所述第一旋转装置和第二旋转装置可控制所述过渡货道与所述主货道之间的夹角;
控制器,其分别与所述商品识别装置和出货装置连接,用于当需要出货时,控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。
2.根据权利要求1所述的混合货道,其特征在于,
所述第一旋转装置包括第一支撑杆和第一旋转单元,所述第一支撑杆的两端分别与所述过渡缺口的两端固定,所述第一旋转单元固定于所述第一支撑杆的中部且所述第一旋转单元的转轴与所述过渡货道的一侧的中部固定。
3.根据权利要求2所述的混合货道,其特征在于,
所述第二旋转装置包括第二支撑杆和第二旋转单元,所述第二支撑杆的两端分别与所述过渡缺口的两端固定,所述第二旋转单元固定于所述第二支撑杆的中部且所述第二旋转单元的转轴与所述过渡货道的另一侧的中部固定。
4.根据权利要求3所述的混合货道,其特征在于,
所述第一支撑杆的两端均固定于所述主货道的一侧面,所述第二支撑杆的两端也均固定于所述主货道的另一侧面;
所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行设置,所述第一旋转单元和第二旋转单元相对设置。
5.根据权利要求4所述的混合货道,其特征在于,
所述第一旋转单元包括电机。
6.根据权利要求4所述的混合货道,其特征在于,
所述第二旋转单元包括电机。
7.根据权利要求4所述的混合货道,其特征在于,
所述过渡缺口的一端设置有第一测距单元,所述过渡货道的一端设置有第二测距单元,所述第一测距单元和所述第二测距单元均与所述控制器连接,所述控制器还用于通过所述第一测距单元和所述第二测距单元检测所述过渡缺口的一端与所述过渡货道的一端之间的距离,从而获取所述过渡货道和所述主货道之间的夹角的度数。
8.根据权利要求7所述的混合货道,其特征在于,
所述第一测距单元和所述第二测距单元包括超声波测距传感器。
9.一种无人售货柜,其特征在于,包括:
权利要求1至权利要求8中任一项所述的混合货道。
10.根据权利要求9所述的无人售货柜,其特征在于,
所述无人售货柜还包括柜体、人柜交互装置和出货设备;
所述混合货道和所述出货设备设置于所述柜体内部,所述出货设备连通所述柜体内部与外界环境,所述人柜交互装置设置于所述柜体上,所述人柜交互装置包括操作界面,所述操作界面位于所述柜体的外壁,用户可以在所述操作界面上执行用户操作。
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