[发明专利]焊点推力检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810550914.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109030201B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘佃国;庞浩光 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/08 | 分类号： | G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;陈英俊 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊点推力检测装置及方法。其中的装置包括机械手、设置在机械手上的执行机构和推力笔；其中，推力笔通过旋转轴固定在机械手上，执行机构设置在推力笔远离待检测焊点的一侧；机械手用于带动推力笔运动至待检测焊点靠近执行机构的一侧；执行机构用于推动推力笔的笔杆绕旋转轴转动，并通过推力笔的笔头水平推动待检测焊点。利用上述发明能够提高焊点的检测质量。 | ||
| 搜索关键词： | 推力 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种焊点推力检测装置，其特征在于，包括机械手、设置在所述机械手上的执行机构和推力笔；其中，所述推力笔通过旋转轴固定在所述机械手上，所述执行机构设置在所述推力笔远离待检测焊点的一侧；所述机械手用于带动所述推力笔运动至所述待检测焊点靠近所述执行机构的一侧；所述执行机构用于推动所述推力笔的笔杆绕所述旋转轴转动，并通过所述推力笔的笔头水平推动所述待检测焊点。
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