[发明专利]焊点推力检测装置及方法

说明书

本发明提供一种焊点推力检测装置及方法。其中的装置包括机械手、设置在机械手上的执行机构和推力笔；其中，推力笔通过旋转轴固定在机械手上，执行机构设置在推力笔远离待检测焊点的一侧；机械手用于带动推力笔运动至待检测焊点靠近执行机构的一侧；执行机构用于推动推力笔的笔杆绕旋转轴转动，并通过推力笔的笔头水平推动待检测焊点。利用上述发明能够提高焊点的检测质量。

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，更为具体地，涉及一种焊点推力检测装置及方法。

背景技术

目前，在对产品上的焊点进行质量检测时，普遍采用机械手配合推力测试笔的检测方式，其中，在机械手上设置多个带有位置传感器的推力测试笔，通过机械手带动推力测试笔对焊点进行推力测试。

但是，由于不同焊点的大小、位置和高度存在较大差异，其一致性不能满足机械手的精度需求，导致产品检测失效率较高。现有的焊点推力检测方式主要存在以下缺陷：

1、由于检测焊点之间的位置不确定性以及空间(高度)上的随机性，各推力笔的高度无法做到一致，产品及检测装置的公差累计和远超出了推力笔的精度范围。

2、机械手存在丢步情况，无法满足高精度的焊点测试。

3、在推力笔的倾斜角固定不变的情况下，推力笔的固定位置不均一使得焊点的受力位置与方向不确定，产品受损风险较大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种焊点推力检测装置及方法，以解决目前产品焊点推力检测精度低、一致性差、存在产品报废风险，影响产品合格率等问题。

本发明提供的焊点推力检测装置，包括机械手、设置在机械手上的执行机构和推力笔；其中，推力笔通过旋转轴固定在机械手上，执行机构设置在推力笔远离待检测焊点的一侧；机械手用于带动推力笔运动至待检测焊点靠近执行机构的一侧；执行机构用于推动推力笔的笔杆绕旋转轴转动，并通过推力笔的笔头水平推动待检测焊点。

此外，优选的方案是，旋转轴设置在推力笔的笔杆的中间位置；执行机构与旋转轴之间在沿推力笔的笔杆方向上的垂直距离等于旋转轴与推力笔的笔头之间的距离。

此外，优选的方案是，待检测焊点所受推力值与执行机构施加的推力值相等。

此外，优选的方案是，旋转轴设置在推力笔远离笔头的端部；执行机构与旋转轴之间在沿推力笔的笔杆方向上的垂直距离等于旋转轴与推力笔的笔头之间的距离的一半。

此外，优选的方案是，待检测焊点所受推力值等于执行机构施加的推力值的一半。

此外，优选的方案是，执行机构与推力笔通过弹簧弹性连接。

此外，优选的方案是，在机械手上设置有用于检测推力笔的运动位移的位移检测装置，位移检测装置将检测的推力笔的位移信息发送至外部控制系统；控制系统根据位移信息判断待检测焊点是否符合要求。

此外，优选的方案是，执行机构与控制系统连接，控制系统还用于控制调整执行机构的推力值。

此外，优选的方案是，在推力笔的笔头上设置有倾斜倒角，倾斜倒角设置在笔头远离待检测焊点的一侧。

根据本发明的另一方面，提供一种焊点推力检测方法，利用上述焊点推力检测装置对待检测焊点进行推力检测，方法包括：机械手带动推力笔运动至待检测焊点的一侧；位于机械手上的执行机构推动推力笔的笔杆绕旋转轴转动，推力笔的笔头水平推动待检测焊点。

上述焊点推力检测装置及方法，采用杠杆原理，利用执行机构对推力笔进行额定推力的推动，以实现推力笔对焊点的水平推动测试，不会因为焊点的差异而戳伤产品，执行机构对推力笔的位移控制更加准确，推力的一致性较高；此外，机械手能够减少丢步，产品测试速度快、质量高、一致性好。