[发明专利]一种自动吸附式爬壁机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种自动吸附式爬壁机器人。本发明所要解决当前爬壁机器人的吸附装置控制较复杂易出错的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种自动吸附式爬壁机器人，包括连接板、控制器、主气缸、固定板、副气缸和自动吸附装置。本发明具有根据爬壁机器人行走的动作自动吸附和脱离的效果。

主权项

1.一种自动吸附式爬壁机器人，包括连接板(1)、控制器、主气缸(2)、固定板(4)、副气缸(6)和自动吸附装置(5)，其中，主气缸(2)包括有主伸缩杆(3)，副气缸(6)包括有副伸缩杆(7)，其特征在于：所述控制器分别与主气缸(2)和副气缸(6)连接，分别控制各主气缸(2)和副气缸(6)的工作；所述主气缸(2)有四个，阵列分布在连接板(1)上，所述副气缸(6)固定在固定板(4)上，所述固定板(4)固定在主伸缩杆(3)的伸缩端，所述自动吸附装置(5)固定在副伸缩杆(7)的伸缩端；所述自动吸附装置(5)包括吸气装置(50)、延伸拖动装置(51)、防护外壳(52)、复位助拉装置(53)、施力挤压组(54)、电源装置(55)、剪刀式激发装置(56)、伸缩挤压架(57)、推动助力组(58)、防护外壳(59)；所述吸气装置(50)包括抽气泵(501)、气管(502)和吸盘(503)，抽气泵(501)固定在防护外壳(52)内表面，吸盘(503)嵌在防护外壳(52)的底部，抽气泵(501)经气管(502)与吸盘(503)连接。所述延伸拖动装置(51)与推动助力组(58)相连接，所述复位助拉装置(53)贴合于防护外壳(52)内表面，所述施力挤压组(54)两侧设有复位助拉装置(53)，所述电源装置(55)嵌入安装于防护外壳(52)内部，所述剪刀式激发装置(56)设于电源装置(55)侧方，所述伸缩挤压架(57)与推动助力组(58)相连接，所述伸缩挤压架(57)通过推动助力组(58)与延伸拖动装置(51)相连接，所述伸缩挤压架(57)安装于施力挤压组(54)下方。